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此模型设计为滚球控制系统(电赛)的基本结构,基于开源模型的步进电机控制方案设计,在平板上放置一个小球,使用单片机控制步进电机运动,通过空间曲柄摇杆机构摆动平板,控制三个步进电机的运动从而实现小球在平板上的各种轨迹移动,步进电机相较于舵机控制方案更加精准,由于作者水平有限,此处仅提供三维模型,用以学习交流,有需要的朋友欢迎下载。特别提示:本模型为欠驱动机构,在软件中可以随意拖动零件,需要电控单元部分...
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