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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构,利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按照原尺寸加工...
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机械原理之变速驱动结构设计模型是一种变速装置,用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩,在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。变速器在换挡过程中,必须使所选挡位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等(即同步),才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。如果两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡,势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声。这样,不但不易...
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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inventor设计的机械鸟模型是一种外形酷似鹰的遥控飞行器。这是一种名为GreenX的机器鸟,外形酷似鹰,地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。它们可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀,鸟类的所有动作,机器鸟都能完成。是利用INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,整体利用多个面的设计...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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电驱动机械丝杆升降立柱柱子:也被称为KB升降柱,主要由电动推杆和立柱等部件组成。它是通过电驱动的方式来升降的,通过电力推杆的推动,使立柱上下运动。
电动推杆的构造包括电机和丝杆。
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气缸驱动旋转取料机械手设计:此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计,由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作,末端设计平行夹爪取料机构,上传格式为X-T....
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一种横走伺服驱动,取料机械臂气缸驱动机械手,区别于传统全伺服电机驱动机械臂,此款机器在成本上大幅降低,适用于产量不高,对成本要求严格场合,图纸采用SW2018编辑,图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑,欢迎下载...
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一款经典的搬运机构,采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运,结构简单,稳定,生产稳定,其中凸轮机构稳定,是生产中常见的一种搬运方式,图档为solidworks2018格式,包含运动仿真,欢迎下载。...
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型,通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件,可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活,可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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电子驱动板(器)设计模型(详解){PCB线路板},又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了;它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。主要优点是:利于机械化、自动化生产,提高了劳动生产率并降低了电子设备的造价。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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多种电子插头的驱动器设计模型这是一款带有多种电子插头的驱动器设计模型图,驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NCCARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(...
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多接口的电子驱动调试板设计模型又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了;它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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(电子)驱动控制器详解设计模型这是一款电子驱动器(带箱盒)设计模型图,绘制了详细的驱动板(包括电子元器件)还有整个的控制器的外壳的设计图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型,模型设计非常详细,通过汽缸带动机械手前后移动,用启动夹爪来加持工件,同时感应传感器,采用的是基恩士传感器,下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构,通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作,旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全,配合关系完整,釆用SOLIDWORKS2017设计,值得参考学习。...
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双伺服电机驱动圆管机械手:是一种自动化设备,用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统,可以精确控制每个电机的运动,从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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大型三轴真空抓取机械手设计:此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计,抓取的方式为平行对中夹取,采用真空吸附的方式对物料进行抓取,可取纸箱与钣金类的物料,上传格式X-T....
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齿轮驱动式五自由度机械臂,该模型由SolidWorks2016建模而成。五自由度机械臂它有旋转台、大臂、肘、小臂,手腕装置组成,是一个具有五种动作的关节型机械手,并能够模拟接近于人手臂的动作。欢迎下载。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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VFD变频电动葫芦机械离合器驱动KET3709CM特征最高速度:每分钟180英尺。[2.0mph]。最大牵引能力:3,000磅。[1,360公斤]。综合载物车双橡胶驱动轮:位于轨道底部。离合器驱动轮接合24VD。驱动轮始终与导轨接合(如果需要,“过中心夹”可以使拖拉机脱离接合)。气动驱动轮啮合收到前进或后退命令时,驱动轮与轨道接合。可编程的速度,加速...
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本图纸电机为清洁机械BF527型号的抛光机驱动用电机,属YL双值电容异步电动机220V,其尺寸与零件均为按实物设计建模,可直接下载用作装配或反向测绘。...
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KBM5-80561200机械驱动制动器。制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。...
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带电子接口的驱动器设计模型是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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电子显示屏(LED)驱动板设计模型是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式,是由几万--几十万个半导体发光二极管像素点均匀排列组成。它利用不同的材料可以制造不同色彩的LED像素点,以显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。目前应用最广的是红色、绿色、黄色。而蓝色和纯绿色LED的开发已经达到了实用阶段。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,很...
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工业电子驱动器(智能大脑)设计模型这其实就是一款电子产品PLC设计模型图,可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIAV5R20打开,很不错的学习资料。...
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随着时代的发展,各种高科技产品的不断更新换代,为了防止不合格的生产产品发行到市场。检测设备的使用就很有必要了,它能有效减少不符合国家标准的产品流入市场。为了保证食品、药品等产品的安全卫生,生产企业需要对生产前、生产中、包装环节和包装成品进行相应的检测,因此必须用到检测设备。...
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scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态,求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角,以驱动关节上的电机,从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器...
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机械手在线自动上电子屏设备,性能稳定,机构分为皮带输送机构,升降机构,对中机构,抓屏机构,堆垛机构,空TRAY输送机构,设计经典,参访国外设备。...
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地板式电子油门踏板主要用于工程机械类产品上,仅供学习交流,请勿用于商业用途。...
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这是一本值得收藏的电子版图书,很有用!!
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一项木材加工设备机械模型,设计有底部支架,底部支架设计为方管结构,结实稳固,设备设计有电机提供动力结构,电机设计有皮带轮结构,皮带结构带动设备上部的滚刀结构,对木材进行加工,设计有木料进料支架,设计有木材储物框。...
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机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
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7种机械-轨道阀调平阀模型,平衡调节阀是一种具有特殊功能的阀门,除具有调节阀功能外,还能实现流量定量,可以有效地解决供热(空调)系统中存在的温室冷热不均问题。...
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模型为四驱遥控小车的机械框架模型,包括轮毂,减震悬架机构,车身,小车车体结构必须有足够稳定性,强度,刚度,满足路面行驶的要求,模型为IGS格式,可以共同学习讨论...