上传于:2023-11-30 11:55:47
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RM2019裁判系统电源管理模块PM01RoboMaster电源管理模块可为机器人的底盘、云台、发射机构分别提供3个通道24V的直流电源输出,监测这3个通道的电流、电压并计算功率,然后根据服务器下发的控制指令执行电源输出通断控制操作。同时,除了为这三路通道提供供电和检测功能外,电源管理模块还可提供5V、12V、24V直流电源供其他裁判系统模块使用。电源管理模块具有通信转发功能,可将各模块发送的...

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