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IRB4600-40kg-ABB机器人，负载40KG,臂展2.55m，包含复杂气缸组合多功能抓手结构、机器人管线包、电磁阀控制箱，安装底座等，采用SW2018创建，可编辑，包含想学习参数，三维数模柔性，可运动，模拟机器人可达性，包含机器人六轴末端运动轨迹范围，欢迎下载。...
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工程机械之挖掘爪设计模型是指与挖掘机配套使用的抓斗，一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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工程机械之挖掘机设计模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。（SW2010绘制...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂，以三维软件SolidWorks为基础，建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型，其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析，对重要零部件进行了强度校核，并配合了关键零件的二维工程图。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂机器人模型。六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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由于工程机械属于重型机械，需要承受较大的载荷，因此一般工程机械采取4个支腿的形式，支腿采取液压缸来提供负载和升降。本模型的液压缸活塞杆通过液压缸压板将液压缸活塞杆与支腿底座连接，安全可靠，安装及拆卸便捷。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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意大利柯马机器人smart5_nj4机械臂，六自由度，经典法拉利红，造型优美，可用于机械臂研究开发。有完整的零件图和装配图，含有装配关系。Creo3.0可直接打开编辑，含有STP中性文件支持其它CAD软件打开。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一台路桥吊装工程机械模型设计，它是由路桥钢构体、支撑柱、伸缩吊装机、吊钩组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有IGS格式文件，模型零件齐全，结构详细，欢迎下载！...
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模型是用UG软件设计，自动工业机器人机械臂模型，自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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本工程机械伤害事故应急预案
本工程为北京市南水北调配套工程东干渠工程（输水隧洞）施工第十三个标段，输水洞线桩号40+817.22～44+722.04，全长3904.82米。主要工程量包括: 标段内的输水盾构隧洞和现浇隧洞、3#盾构接收井（南干渠工程已建），18#盾构两台双始发井，37～38号二衬施工竖井、56～58#排气阀井、亦庄水厂分水口、第五管理站房屋建筑工程、水机设备安装工程、电气设备采购及安装工程、自动化系统土建工程、防护工程、施工现场远程监控系统、永久安全监测工程、水土保持工程、环境保护工程。第二章 组织机构及职责.
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汽车泵体总成只要用于工程机械及商用车辆，电制动和手动自动，仅供下载学习，请勿用于商业用途。...
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某工程机械方钢焊接工作站，双机器人倒挂式焊接设计，并设计有17.5长的齿轮齿条行走机构，双清抢器自动清抢，桶装焊丝自动送丝，适用于长度比较长的大件的工件焊接。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂夹钳手模型，机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响，含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹，并控制机器人执行所需的操作。
编写程序来处理机器人的感知数据。
