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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量,该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能控制履带机器人装配体模型;模型各部分绘制都比较详细;由120个不同的零部件组成;其主要可以通过智能控制在车间中做自动分拣夹取的工作;模型各组合臂都有孔可以调节长度高度;当然也有效的减少了它的本身重量;欢迎大家下载:...
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蓝玻璃清洗机,蓝玻璃是用在手机背部摄像头前的保护玻璃,清洗要求高,清洗工序复杂。将工件蓝放置在上料台,通过机械表自动搬送至各个清洗工位,完成清洗。整套设备共设12槽,超声布置方式为底面聚能方式。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型,一只固定机械手臂模型,它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,模型大小为真实尺寸,可编辑,欢迎下载交流!...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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模型是用UG软件设计,自动工业机器人机械臂模型,自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。...
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救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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图纸简介:是用Solidworks设计,高级焊接机器人机械臂模型,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹,并控制机器人执行所需的操作。
编写程序来处理机器人的感知数据。
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视觉机械臂搬运导航机器人小车:下部设置有小车导航进行移动,上部的机械手进行抓取物料,实现搬运,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,简易连杆机械手机械臂机器人,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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摆臂底盘履带底盘,独家设计,有实物,绝非纸上谈兵,图纸为solidworks原文件打包详细注明使用零件规格,不多说了,有意的花一顿快餐钱拿去。尺寸:最宽处300MM左右,大履带部分长310MM左右,摆臂长167MM左右,底盘高68MM左右。主副履带联动,两个摆臂可分别控制上下。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个可爱的履带机器人装配体模型;模型结构比较简单,绘制的也是比较形象的;模型主要是由身体,眼睛,手臂,履带等八部分组成的;很不错的模型,希望大家喜欢:欢迎大家下载:...
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原创小型机器人底盘,有实物,本人是用雕刻机加工亚克力制作的,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站。注意:模型只有底盘部分,不是整个机器人的,也没有机械手部分...
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模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构:下部的履带作为轮子进行移动,上部设置有机械手移动,前部设置有夹持夹具,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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本下载模型是用sketchup8创建的履带式机器人,模型创建效果逼真而且非常漂亮,机械化程度很高,是不可多得的一件作品。模型可以自由编辑并且含有参数。版本为另存后的sketchup8,并使用SU8顺利打开,建议大家使用sketchup8及以上版本打开,欢迎大家下载。...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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履带家佣小机器人设计模型这是一款履带结构的小机器人设计模型图,所有关节都绘制的很好,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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履带车辆的转向原理与传统轮式车辆不同,导致履带车辆很难随时按操作者的想法使车辆灵活转向。随着农用履带车辆功率的增大和车速的提高,对其转向机动性的要求也越来越高。例如履带式自走联合收割机在工作时,驾驶员既要操控车辆的行驶,还要注意收获质量和效率,为了让驾驶者更多的注意在收获质量上,就要减轻对车辆操控的劳动强度。...