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8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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汽车电子手刹驻车制动器装配拧紧设备:下部输送线移栽主体,通过上部机械手进行放置零部件,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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机械平衡悬挂由于其成本低廉被广泛应用于农用车,半挂车等产品中,通过中支座平衡梁及板簧传递位移信息,达到运行中的平衡,附图是3x16T的悬挂设计图,供需要的朋友参考...
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8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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典型自卸汽车机械设计cad详细施工图纸(含技术要求)
本图纸为典型自卸汽车机械设计cad详细施工图纸(含技术要求);包括:正立面图、侧立面图、材料表、技术要求等;设计规范,内容详实,可供参考学习。
技 术 要 求
1.车厢总成与举升机构联接好后,确保车厢相对于付车架的位
置度要求,车厢大梁下平面与垫木上平面应该接触良好,不允
许有一边高一边低等现象,车厢纵向中心线与付梁纵向中心
线应重合,不允许有偏斜与单边现象,其不重合度≤3mm。车
厢校正好后检查位置尺寸,然后在自由状态与车架配焊翻转
轴支架,支架与车厢纵梁联结处全部用506焊条满焊,焊缝高
度为8~10mm,不允许有漏焊与假焊现象。
2.油路要求加油与排气,液压油牌号为YA-N68,加油量按油标尺
上下液面线之间,不能少加,也不能多加。操纵安装调试确保
灵活可靠,其转动部位按要求装润滑油咀和打足润滑油。
3.安装调试完毕后应进行多次空载举升试验,检查油路密封情
况和油面高度,然后配焊挡块A,车厢举升到最大角度(50度)
时,A面与B面间隙(平行间隙)为0~5mm,再进行重载试验。
4.试验合格后油漆:车厢外表面、内表面、挡泥板外表面与驾
驶室同色,其余为黑色(特殊情况按用户要求而定)。
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汽车翼子板小总成焊接治具设计:汽车车身上的大部分结构都是经过焊接而成的,此上传格式为一套汽车翼子板产品的焊接,焊接夹具为欧式的风格设计,欢迎下载参考,上传格式为X-T....
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双曲率双导轨玻璃升降器数据。数据对升降器的零件有详细的名称分类。此结构为双导轨绳轮式玻璃升降器,更加稳定顺滑,成本比较高,在车门内布置占用比较大空间。欢迎大家下载学习以及研究。希望对各位朋友有所帮助,谢谢!如有疑问请联系...
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汽车下格栅总成检具设计模型,将活动模拟块1-6安装在检具相应位置,用止通规(Φ2.5/Φ3.5)检测产品与活动模拟块1-6,检具模拟块1,2之间的间隙。当通端Φ2.5能通过且止端Φ3.5不能通过时,产品合格,反之为不合格。...
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自动洗车机的防水电机总成由于自动洗车机长期处于潮湿环境中,防水和防尘尤为重要,随着洗车机在市场上的日益普及,针对第一代洗车机采用普通电动机和减速机存在的防水等级不够,造成的电机进水烧毁电机的问题,和外形褶皱过多清洁不便的问题,推出了针对洗车机的防水和防尘的专用的电动机和减速机集成一体的自动洗车机的防水电机总成。,提高电机防水等级为IP67,标配三米长柔性拖链电缆RVV4-1.5,保证了进线口的...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机,是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个二自由度搬运机械手,实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动,实现了伸缩、升降、夹紧等动作。为了现实这些动作,...
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本图档包含了一套大众汽车手刹支撑器压铸模的全部结构,包括模具型芯及整个模架部分。包括产品图档,模具结构比较复杂,包括推出机构、水路、浇注系统等全套结构,图纸可以进行编辑...
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汽车轮胎的螺丝拧紧的设备,两台机器人负责抓料拧紧。输送传送单元,有主要的对心装置,调整轮胎的中心孔及螺丝其实位置的设置,整个过程属于前期方案设计,国内暂时不成熟,多多研究改进...
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汽车部件钣金加工机械手工作站,工作站用于汽车钣金部件的冲压加工成型使用,自动化机械手进行上料和下料,通过工装托盘转运工件,和原料板材,冲压独立站。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装,五件踏板臂同时装夹在工装上,工装装于焊接变位机上,由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作,焊接部分有二处,一处是管与踏板臂,另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理,定位踏板管一边死定位,一边弹簧压紧的活定位,利于放料与出料,踏板片由工装上锥形块定位,踏板臂由挡块及孔定位,整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现,压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外,方案还配...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一款机械手设计简单轻巧模型,机械手具有非常简单和轻巧的设计,可将其安装在任何无人机和机械臂上。请为该机械手使用MG995R伺服器和2个长170mm,直径6mm的管。图纸格式SW2016,STEP...
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智能芯片的机械手(inventor)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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伺服多工位取料机械手设计:此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动,前端抓取采用了手指气缸进行抓料,上传格式XT....
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机械手抓夹具(inventor)设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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动作敏捷的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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水下遥控探测机械手设计模型这是一款用于在水底探测的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人...
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动力机械手的玩具设计模型这是一款齿轮传动的玩具机械狗设计图,结构简单,就是利用两级齿轮传动,前后两条腿能起到前后走效果的玩具,制作实物也比较简单,很适合开发玩具使用,也同时适合小朋友玩耍的一款玩具。可以下载学习一下。...