上传于:2023-11-01 09:11:59
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在国内,随着物流自动化,码垛机械手获得快速发展的同时,其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足,本文在现有运动方案的基础上,提出一种新型机构运动方案,通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化,将质量降低10%,提高负载特性达到结构优化的目的;并根据MATLAB的动力学仿真结果,证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足,本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...

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