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夹紧圆柱形工件的机械手。取放箱中的工件时,对于左右方向空间不足的情况下有效果。利用连杆与凸轮轴承随动器将垂直方向的动作转换为左右方向的动作。利用连杆将垂直动作转换为水平动作,可通过变更连杆比以应对推力与行程量。欢迎下载使用...
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