直线运动机构的运动仿真设计

要求一个构件按直线上下移动，（见机构简图）设计要求构件6按直线CD轨迹运动。通过作图得到的结果如下：①　CDEF为一个平行四边形；②　A、F两点的连线垂直直线CD；③　AB=CB=BF；④　A点在直线CD上。用AB做主动摇杆1；CF、DE做摇杆2、4；CD、FE做连杆6、3。平行四杆机构保证连杆做平动；固定滑座5保证AF与CD垂直，又可使连杆3在其上滑动。当主动摇杆1按设定的角度摆动时，构件6即可...