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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
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曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示，主动曲柄1绕机架上的A点转动时，其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动，并带动导杆2绕机架上的B点做整周转动；导杆2的左端装有另一个滚子，该滚子可在导杆3的导槽中滑动，并带动导杆3绕机架上的C点摆动。若将此机构用在包装线上，在导杆3的上端安装真空吸盘，吸盘完成取物动作；调整导杆3的装配位置，依靠做整...
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机构可实现摆杆在左侧停歇，（见机构简图）主动转盘1固接圆柱拨销2，旋转时拨动导杆3左右摆动；导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径，圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等；当导杆3摆动到左侧时，圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动，导杆3停歇，导轨5也停歇；当圆柱销转过此圆弧槽，导杆又重新摆动起来。...
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无论转动导杆主动还是从动，都可以利用其上的导槽来驱动另一个转动的构件做变速转动，实现调速的目的。本实例中的转动导杆为一个从动件，其转动中心与主动齿轮转动中心是偏置、不同心的，主动齿轮匀速转动时，该导杆变速转动。（见机构简图）齿轮1、2啮合，齿轮2与圆柱销3固接，转动的齿轮2上的圆柱销3驱动导杆4绕机架5上的B点转动。当AE长度大于AB时，导杆4绕B点整周旋转。由于A、B两点不重合，圆柱销3在导杆的...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹，来驱动一个导杆转动的机构。（见机构简图）ABCD为一个双曲柄机构，曲柄1左端与机架6在B点铰接，右端与连杆2在C点铰接；曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接；连杆2上的E点与滑块4铰接，滑块4与导杆5滑动连接，导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时，连杆2也随着绕A点转动，连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
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用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构，（见机构简图）曲柄1上端装有滚子B，滚子B可在导杆2上的导槽中滑动，当曲柄绕机架上的A点转动时，驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角，γ=90°时为一个正弦机构，γ角过小会发生自锁。...
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此模型为ug建模的涡轮蜗杆移动加移动机构三维模型及运动仿真过程，此模型曲别与常规的涡轮蜗杆运动，此模型中增加了涡轮的水平移动动作，注意看涡轮实际是一根长齿轮轴，蜗杆实际只有很短的一部分，涡轮蜗杆运动的同时，涡轮（齿轮轴）做水平移动。如有疑问请及时联系我。...
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当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时，利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆，使导杆沿着固定导轨往复运动；当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时，导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动，在B点铰接行星轮2，行星轮2与中心轮5啮合，在行星轮2上又固接滚子3；自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动，行星齿轮转一圈，导杆往返一次。调整滚子3的位置，行星...
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利用一个构件与双滑块配合可实现精确直线移动的机构，（见机构简图）构件1用转动副B和C与两个滑块3配合；滑块3可沿滑座2的导路a-a、b-b轴线移动；其导路a-a、b-b轴线的交点为A。当主动的下滑块3沿导路b-b轴线移动时，构件1上的A点的轨迹为一条垂直于AD的精确直线c-c；AD为导路a-a、b-b轴线夹角的角平分线，其精确直线的总长为H。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状，从动件可实现复杂的平面运动，（见机构简图）凸轮1在电动机7带动下旋转，控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动；旋转的凸轮2控制从动件的水平移动；从动件所实现的运动，是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接，导柱4固接在板6上；凸轮2绕机架上的A点转动，驱使板6沿导柱5水平移动。...
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模拟牛头刨床运动的导杆机构，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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机构采用了交叉连杆和平行四边形连杆机构实现抓取平面的平行运动。（见机构简图）活塞杆1与连杆2在A点铰接；连杆3在B点与连杆2铰接，并在C点与机架7铰接；DEFG为一个平行四边形机构，爪6为EF连杆，其中，DE=GF，DG=EF。活塞杆上移时，左右对称的爪6夹紧工件，活塞杆下移时，爪松开工件。设计该机构时应注意A点的行程不要超过H、B两点的连线。...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时，从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。（见机构简图）它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动，BC与连杆2成一条直线时，左右摇杆3联动，将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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三轴导杆伺服直线移动机构三维设计：此模型为一台三轴直线移动机构设计，通过三台追逐电机与导杆与由步带等传动标准件组成的此机构的主要部分，此机构在机械非标设备中应用的非常多，可下载后稍作修改化为自己的设计应用，上传格式XT....
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
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此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图，图纸均为本人亲自手画，装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮，固定轨道，固定轴套，直槽连杆，连杆等零部件，以及装配体文件。...
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此模型为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。此模型包含零件图和装配图，具有一定的学习型...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
