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管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。...
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关于降低给水管道漏耗的措施
供水系统是城市中的基础设施,供水系统中的给水管道是其重要的组成部分,对其维护、管理的好坏,直接影响着供水企业的服务质量、经济效益和管理水平
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作,但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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某第一高级中学暖气、上下水管线改造施工组织设计30页
以下是部分内容,详细请下载 第一章编制依据 一、编制说明 在认真学习领会招标文件的基础上,我们根据XXXX第一高级中学暖气、上下水管线改造工程的特点,并综合考虑到我公司的施工实力、特长、技术、机具配套能力等多方面因素, 在充分了解招标文件所提各项要求的前提下, 编写了本工程施工组织设计。
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某水利输水管道图纸(管径45cm)
某水利输水管道图纸断面图及平面图....
补充说明:本套图纸只有一张图纸,主要是介绍了一个涵管的设计图纸,改管道的管径是45cm,其管道采用混凝土支座进行支撑,管道进口采用以进水池的的形式取水,出水口采用消力池的形式进行输水,图中有管道的平面布置图,纵剖面图,以及管道的结构图设计,这类图纸比较少,希望大家共同学习。.
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用傅立叶转换对给水管道漏损分析
漏水是各水司共同存在的问题,水的漏失不仅浪费水资源,造成经济损失,而且对给用户造成泄压甚至污染。所以漏水控制成为水司的重要研究课题。这篇论文主要讨论了漏失流量与压力与时间的关系,对在一定时间和压力下的给水管道有压流进行傅立叶转换得到漏点的信息,再对应压力与流量、漏洞直径与口径的关系确定漏点方位与漏损量。
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输水管道优化设计方法研究
请限制在1000字以内
本文依据水力学的基本原理,用线性规划建立了起点水压末知的并联输水管道优化设计数学模型,对
模型建立和求解中涉厦到的计算管理段划分、可行管径组等问题进行了探讨,讨论了几种特制.并作了实古j
计算分析。
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市政给水管道施工组织设计
本工程应招标单位要求统一采用球墨铸铁管铺设,主管线部分利用原管线,通过加装三通引入各支线,在适宜位置安装球阀,并加装水表,砌筑阀门井,以利于检修。
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市政给水管道的施工组织设计
本工程应招标单位要求统一采用球墨铸铁管铺设,主管线部分利用原管线,通过加装三通引入各支线,在适宜位置安装球阀,并加装水表,砌筑阀门井,以利于检修。
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柔性接口给水管道支墩图集
本图集适用于市政及一般民用与工业建筑工程中无地下水(即地下水位低于支墩地面)及有地下水条件(地下水位低于设计底面以下0.5m)的室外柔性接口埋地给水管道常用支墩,特殊工程的支墩需另行设计。
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某工程给水管道穿铁路图纸
图纸为某工程给水管道穿铁路图纸,为清除水中含有的砂子,在管道上设置了除砂器,根据水中含砂量,定期开启排砂阀将砂排至排砂井并定期清除。穿越铁路的管道敷设在保护套管内,套管伸出铁路中心5.0m。管道采用螺旋缝焊接钢管,焊接连接。并对焊缝作探伤检查。管沟开挖后如遇到回填土,应将回填土清除并回填粗砂,防止管道发生不均匀沉降。所有管道除锈合格后用环氧煤沥青漆做加强级防腐
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某铁路场站给水管道大修图纸
地埋PVC-U给水管1.4km。 1、本管道为铁路处车辆修理厂至机务段给水干管,管位依据现场测量数据。 2、坐标系统为相对坐标,第一点为现有修理厂内阀门井。 3、本工程采用PVC-U 硬聚氯乙烯管,其管道接口为承插式橡胶圈止水接口,管道承口敷设一般朝来水方向,铺设时,水平小角度转角可通过管道自身借转,但每根(标准有效长度)管安装最大偏转角不得大于0.5?。 4、管道过铁路和公路处,穿200mm钢管保护。保护管超过路基两边各1米。 5、管道最小覆土厚度1.1米。 6、本管道设计工作压力0.6MPa,管道施工完成后应作水压试验及严密性试验。水压试验压力为1.0MPa。 本套图纸包括平面图和纵剖面图,有节点大样图,共4张图纸。
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室内金属给水管道及配件安装
管道缠好生料带或抹上铅油缠好麻,用管钳按编号依次上紧,丝扣外露2~3扣,安装完后找直找正,复核甩口的位置、方向及变径无误,清除麻头,做好防腐,所有管门要做好临时封堵。
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市政给水管道施工组织设计/
本工程应招标单位要求统一采用球墨铸铁管铺设,主管线部分利用原管线,通过加装三通引入各支线,在适宜位置安装球阀,并加装水表,砌筑阀门井,以利于检修。
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室内给水管道的安装技术交底
按设计图纸画出管道分路、管径、变径、预留管口,阀门位置等施工草图,在实际安装的结构位置做上标记,按标记分段量出实际安装的准确尺寸,记录在施工草图上,然后按草图测得的尺寸预制加工(断管、套丝、上零件、调直、校对,按管段分组编号(工艺详见第一章)。
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市政给水管道施工组织方案
本工程应招标单位要求统一采用球墨铸铁管铺设,主管线部分利用原管线,通过加装三通引入各支线,在适宜位置安装球阀,并加装水表,砌筑阀门井,以利于检修。
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计,通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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管道清洁机器人的优点: 其设备是通过模块的制作而构成的管道机器人,具备机构简单的特点,通过自身的变形可以适应很多复杂的管道环境,同时还能够完成下面的一些功能: 1、设备可以自由的让身体有很高的适应性,还可以充分的适应各种管道的结构,完成不同的清理工作,例如管道中前进后退、水平垂直方向进行转弯。 2、可以放入到实际的工作中进行实践,在设备的端头安装清理消毒的设备,可以很...
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本模型为可变径管道清理(疏通)机器人,通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道(多种管径)内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计,用于管道疏通,中间设有清洁部,用于管道壁的清洁。...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...