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ESTUN机器人满足对物料自动化搬运的需求。传送带跟随、碰撞检测功能更好的实现搬运应用,此机器人为ER6型号,各关节已经装配好配合关系,可插入总装图,可以作为参考。...
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珞石XB4机器人三维模型,包含solidworks装配体以及零件sldprt格式。使用者可以自己制作URDF文件,用于ROS仿真。要求需要使用2019及以上版本才可打开。...
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接口模块3个通信底座模块,每个具有20个输入/输出可使用8至32通道输入/输出模块进行扩展(多达264个通道)广泛的数字和模拟输入/输出范围,对Twido逻辑控制器通用直接安装在DIN导轨上连接到现场总线:CANopen、Modbus和以太网IP20等级可...
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机床上下料机器人能满足
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ESTUN机器人满足对物料自动化搬运的需求。传送带跟随、碰撞检测功能更好的实现搬运应用,此机器人为ER5-600型号,已经装配好配合关系,可插入总装图...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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三轮辊道的机器人模块设计模型这是一款三(万向)轮结构的模块设计模型图,组成结构:万向轮,链条等。可以作为设计机器人的组件使用。运动起来比较稳固。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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模块化设计的轮腿式六足机器人:该机器人的设计采用了模块化的方式,可以根据不同的需求和应用场景,灵活地组合和配置机器人的结构、功能和性能。该机器人采用了轮腿式的设计,可以在平坦的地面上快速移动
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3款台达CNC一般IO扩充模块,分为IO设备和IO接口两个部分,代表单片机或者计算机数据的进出端口。输入输出I/O流可以看成对字节或者包装后的字节的读取就是拿出来放进去双路切换;实现联动控制系统的弱电线路与被控设备的强电线路之间的转接、隔离,以防止强电窜入系统,保障系统的安全。...
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模型:XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计,可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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可编程逻辑控制器的输入/输出模块将开关、变送器、执行器和其他设备连接到可编程逻辑控制器(PLC)上,以完成复杂的自动化工作。要操作,请将这些模块连接到PLC电源和处理器(不包括)。一旦处理器已编程且系统已配置,输入模块将接收来自开关或传感器的电信号,并将其传输至处理器。然后,处理器与输出模块进行通信,输出模块向循环泵或电机启动器等接收设备发送信号。每个电源和处理器最多可连接10个不同的模块...
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台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上;除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯规范,使工业自动控制系统联成一个整体。...
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4种终端IO网络接口模块模型,终端从站9针D-sub阴端口,ProfibusDP,高达12Mbps。应用范围,适用于工业遥感、遥测及公共事业,自动化数据采集,三防与电力配网监测交通等行业。...
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适用于以太网的TBEN-S多协议模块用于2个BLident(HF/UHF)读写头连接的接口玻璃纤维加固外壳冲击和振动测试全密封模块电子元件防护等级IP65/IP67/IP69K...
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变形机器人3,由SolidWorks 2020设计,有数字3和挖掘机2种变形状态。模型通过基体特征创建,分成格各个零部件装配。模型结构欢迎大家下载。
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该模块化机器人为翻滚机器人模型,是实验室开发的模块化机器人,可实现自动爬行及翻滚,模型由SolidWorks2014版完成,含全部零部件模型及装配模型,感兴趣的朋友可根据模型自制或购买相应组件进行组装,辅以相应的程序及控制则可实现运动,是学习和开发的好工具。...
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此文件,为智能家居扫地机器人的虚拟墙模块图纸,适用于各个扫地机虚拟墙用,只要扫地机上装有红外感应,将此模组产品放在门框出,就会形成虚拟墙感应。...
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机器人快换盘通信模块金属端子装配设备:快换盘的通信模块有九芯,十五芯,25芯等,在装配时人工难时装配,此设备代替人工装配,通过振动盘排料可自动化无人生产,使生产效率提高,上传格式为XT....
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用,有效地稳定静态工作点,以放大差模信号抑制共模信号为显著特征,广泛应用...
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小型的行走机器人模块化设计模型这是一款模块化的行走机器人机制设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。其结构包含了皮带传输部分,升降部分,结构设计相当好,非常不错的资料。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业,固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关,机器人根据零件型号调用相应的作业程序,可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计,通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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ABB机器人与快速自动更换夹具,实现一个机器人多种功能自动共用更换,如:机器人自动夹取组装,机器人写字,机器人自动打螺丝等等,该机构分为4个部分,机器人,自动交换夹具(机器人端),自动交换夹具(机构端),机构端...
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智能继电器IO扩展模块设计模型是近几年广泛用于智能照明的开关。你可以用单片机控制它,当达到它的工作电压就可以导通电路,否则就起阻断作用,在很多领域都有应用。为了安全,可以起到远距离控制作用。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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4种数字速度洁净室机器人滑台模型,广泛用于模拟仿真、动感座椅,轮船模拟,飞机模拟,汽车模拟,影院、试验机、自动化生产线、自动化检测、光学检测、钢铁、新能源、军工部队、研究所等领域。...
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作为一款3C行业典型的作业平台,在全自动化生产线的运用中(特别是大量采用四轴机器人),做到模组化,可谓是可拼线、可改造、可循环利用的典范,此平台可搭载贴合、涂敷、打螺丝、插件、拼装小零件。。。。。等作业模块。愿借此分享给大家。...
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根据模块化的设计思想,设计了一种模块化机器人直线型关节,该关节由谐波减速器,无框电机,编码器和关节制动器组合而成,可用于设计和参考,内置STP文件和关键零部件选型参数信息,二维图纸,英文摘要翻译等。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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2款Demag机器人20去毛刺20轴模块偏转装置模型,Demag金属加工角磨机角磨机GW216H,用于去毛刺、研磨、铣削、抛光和铸件清洁,夹头,符合EN792的安全杠杆阀...
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4款5#30-数字输入-输出模块,控行业现在的发展可以说是很迅速的,而自动化系统的控制能力也随之变得越来越强,其中用于信号采集处理的模拟量信号,它的作用也是越发重要了。...
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IO模块分为IO设备和IO接口两个部分,也是PLC进出端口。输入输出I/O流可以看成对字节或者包装后的字节的读取就是拿出来放进去双路切换;实现联动控制系统的弱电线路与被控设备的强电线路之间的转接、隔离,以防止强电窜入系统,保障系统的安全;...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...