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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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房屋的模块化楼梯设计模型建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具,但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长,梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋...
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详解的多驱动机器人(搬运障碍物)设计模型这是一款详解的多轮驱动的机器人设计模型图,用于搬运障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人,其运动原理模仿人类的行走。人在行走时,单腿腾空,身体前倾,为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程,当其一条腿腾空时,重心前倾,另两条机械腿与机身构成一个不稳定平衡态,这样更有利于向重心倾斜方向移动,较传统的稳定平衡态中的机器人运动方式更加迅速,节能。这种仿生的运动方式可使该类型机器人的机械足加长而不影响运动中的稳定性,从而为其较轻松跨越障碍...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成,四足步行机器人是机器人的一个重要分支,腿式系统有很大的优越性,较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强,在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行机器人结构简单,因而更加受到各国研究人员的...
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模块化机器人之简易步行机器人是步行式移动结构,步行机器人对行走路面的要求很低,不仅能在平地上,而且能在凹凸不平的地上步行,能跨越沟壑,上下台阶,用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作;也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人,具有广泛的适应性。其控制特点:使机器人的重心经常在接地的脚掌上,一边不断取得准静态平衡,一边稳定的步行。其结构特点:为了能变换方向和上下台阶,一定要具备多自由...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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4z2ERMO-m旋转驱动器-模块化系统模型,转驱动装置是一种新型的回转类产品,通常也叫回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承,因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。新田回转驱动跟传统的回转类产品相比,具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图,这款机器人拥有六个自由度的设计,小巧,方便大学生制作,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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快速连接装置(模块化)设计模型这是一款用于抽屉的快速连接装置设计模型图,可广泛用于各种精密器件的快速连接。整套图纸包含公座、母座、连接销轴、弹簧、手柄、定位销、连接轴套等;锁紧时,将手柄旋转九十度,然后压下,即可自动缩紧;松开时,将手柄抬起,旋转九十度,即可自动弹开。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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赛车减震系统(模块化)设计模型就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身,改善乘坐的感觉,不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性,是现代轿车十分关键的部件之一。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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模块化电路开发板设计模型(demoboard)是用来进行嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制,也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件,同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3...
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模块化锅炉系统(设备)设计模型从锅炉的字面来看就可以知道,锅炉是由锅和炉两个主要的部分来组成,所以统一称之为锅炉,我们现在所说的锅就是锅炉中用来盛装水或是蒸气以及介质密封或是受压的设备,这就是最为重要的吸热部分,对于锅炉来说,这个设备主要包含了汽包、水冷壁、对流管、集箱或是联箱,过热器以及省煤器等方面的吸热面。从锅炉的炉的这个设备来看,它是主要为了能够释放热量的设备,炉的设备主要包含了燃烧设备、炉...
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木质斜坡(模块化)扶手设计模型采用全实木材料,当前国内最常用的实木扶手材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松、等。实木楼梯扶手的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。(SW2014绘制,不包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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模块化墙系统(invenetor)设计模型本意是房屋或园场周围的障壁。这是一款模块化的墙系统设计图,墙体是建筑物的重要组成部分。它的作用是承重、围护或分隔空间。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模块化(木质)打造的家具设计模型是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一。是利用SOLIDWORKS2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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四轮驱动的机器人(车)机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人(车)设计模型图,已经有实物为证,比较成熟稳定的3D设计图,欢迎大学生购买此份设计图,根据这份设计图动作制作一下,可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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电器分流模块驱动设计模型又叫热流道分流板是热流道系统的一部分,它与热嘴、温控箱、加热管、等组成热流道系统。分流流板又叫热流道分流板它是热流道系统的中心部件,它将主流道喷嘴传输来的塑料熔体经流道分送到各注射点喷嘴。分流板可以使模具的型腔均匀填充,塑料平衡流动,系统热量平衡。分流板系列有X型、H型、I型、Y型、K型、其它等。热流道分流板的加热方式有两种,一是内加热,即设置加热棒在流道中,从流道内部加热...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型,无参可修改,该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业,三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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整个停车装置由一字梁系统操作,单动力源驱动实现车位间的转移和滑轮绳索的收放,其中由电磁离合器实现档位切换,锥齿轮换向,滑轮组中带有储能原件,车在上升时由储能原件释放能量拉回,钩子部分取车通过推杆电机实现动滑轮和定滑轮的切换,图纸原创,转载须注明原作者本人...
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移动机器人(机械结构)设计模型这是一款可以移动,可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图,带有自我减震系统结构,电机驱动,使用起来很方便。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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模块化锅炉房设计模型(内部详解)是有小房屋和锅炉管道两部分组成的一款模型,为什么说是模块化呢?因为小房屋可以作为一个模块,在其他的地方能使用,而锅炉管道系统原理也是,所以说是模块化智能化。这款设备在一些大型的工厂都经常使用的设备,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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模块化的自行车(概念)设计模型又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中,其基本部件缺一不可。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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模块化黑板式门锁设计模型是指区别于传统机械锁,在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。门禁系统中锁门的执行部件。智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术,如:指纹锁、虹膜识别门禁(生物识别类,安全性高,不存在丢失损坏;但不方便配置,成本高)磁卡、射频卡(非接触类,安全性较高,塑料材质,配置携带较方便,价格...
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模块化散热器泵模块设计模型是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...