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模型为双工位移动抓取协作机械手模型，包括运输线，移动底座，双工位抓取机械手等，实现在流水线上对物料进行分拣，配合检测机构，更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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UR锁紧螺钉协作装配机械手，自动化产品在线打钉锁紧工作站，采用视觉识别系统进行检测识别，然后进行螺钉锁紧装配，机械手采用UR机械手，协同进行作业。...
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本工位为带有协作机械手的工作台，用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步，注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置，在工件工步完成后，根据PLC指令，可以进行工件的翻转或者折叠。...
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模型为移动式码垛搬运机械人机构，包括码垛抓手，悬臂机构，移动底座等，主要用于将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），在生产中应用广泛，模型可供参考与借鉴...
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GLUON模块化SCA的桌面级协作机械臂：六轴机械臂臂长421mm，额定负载500g，峰值负载1kg。QDD Lite系列执行器采用INNFOS自主研发的强化型复合材料，碳纤维和高性能工程塑料加工制造而成，具有高强度、轻量化的特点。
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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M1的末端重复定位精度可达0.02mm，最大工作范围400mm，额定负载1.5kg，保证轻量级工业机械臂的最佳使用效果。标准化的智能接口，开放性的编程语言，让M1具备极强的可拓展性。自主搭配不同配件，实现丰富多样的功能。精度0.02mm工作范围400mm负载1.5kg...
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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六轴关节机械人车床自动上下料，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型，三台数控车床配备六轴关节机械人，气动三爪抓取，旋转式料仓，配备反转机械手，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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专用与方管焊接翻转平台，适配机械手焊接，平台轻量化，经实际使用无问题，可用于改装100KG翻转平台，使用直线导轨多处可调，有钣金保护罩，可调节范围高，...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2-90系列协作工业机械臂，型号为TX2touch-90，图纸包含3款规格和无水印渲染图，可以打包一下，工作半径:1000-1450mm，负载能力:6.8-10kg，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，欢迎下载使用。...
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这是一款适用于机械手焊接的工装，产品结构为常用的电动车摩托车方向把，气动与机压组合，量产多年经验总结出的最新版本，适用于本行业零件设计及工装夹具工程师参考，尺寸为1：1，各夹具及气缸可以直接使用，完全满足自动化机械人焊接，本产品及结构为行业制造厂前例的厂家的主要设计人员设计，考虑全面，值得参考！...
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这是一套罐体的机械手全气缸作动焊接工装，节省人力，是相类似产品有借鉴意义的一套工装，经过验证，各气缸及产品均为全比例无缩放，可以调用参考。...
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机械人自动装配是一款的通用实际应用，本模型为自动装配汽车刹车盘的设备，这款设备是线外生产用设备，对应新产品开发时用于新产品调试组装。可以在调试组装过程中收集组装数据，为新产品产量提供技术支持。...
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本次绘制的是IAI-SCARA4轴机器人4W4515-WA-3L-P3模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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这是一套电动车车架焊接工装，由国内一流制造厂家，资深工装工程师设计，所有尺寸1：1，完全实现全流程机械人焊接，可供行业技术人员借鉴，相关配件可直接使用数据，数据整套完整，尺寸可做为模板使用，机械人焊接定位原理及工艺思路可供参考！...
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无人自助奶茶机/智能机械人自动售卖机，本模型是一款新兴网红产品，由机械人智能化按配方进行奶茶冲调，整个过程无人参与。节省人工又新潮，口感比人工调配的奶茶好，深受年青人的喜爱。有很大的市场前景。本模型为原创文件。含SETP文档。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000，是全球先进协作机器人。主要特征：1、本质安全：具有碰撞检测功能，另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计：单臂七轴设计，增加工作柔性和效率；控制系统集成在机器人本体内部，结构紧凑，方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪（可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项）5、机械臂法兰：...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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机械人用焊接单轴头尾架伺服变位机翻转机：设置有电机进行两个工位的转动，两个工位采用电机再次变位，上部固定零件，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
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4种MRK协作式大行程双爪平行夹钳模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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不锐系列协作机器人5KG10KG20KG，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，...
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安川MOTOMA-HC10DT协作机器人：是一款6轴垂直多关节型机器人，负载为10KG，动作范围为1200mm，控制柜为YRC1000，用途为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。...
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川崎机器人特点：图纸模型为川崎BA006N中空弧焊机器人模型，臂长为1.4M。该机器人专门应用于焊接行业。该焊接机器人最大的特点是：1.与焊接机之间仅需一根电缆即可连接；2.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的场合作业；该模型的六轴已经配合好了，6轴均可旋转，可以应用于工业自动化方案设计阶段。本模型不包含参数，可以进行编辑。欢迎下载。...
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川崎的液压泵，自己测绘，参数准确，可编辑，和用来装配，严格测绘，内含精准零部件，欢迎下载，很庆幸能接触到国外的东西，说实话，很精密，外国的技术真不是盖的，...
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[北京]住宅楼土方工程施工方案（机械人工相配合）
本工程施工区域南北约40米，东西约65米，经初步测量现场场平标高为21m左右。在前几年曾进行过别墅建设，并对地基进行了加固处理（碎石桩）。原为别墅全部拆除，致使现状地面起伏不平，部分场地分布有旧房基挖除的弃坑，坑深一般为3～6m,部分场地有渣土堆及废弃建筑垃圾。地下没有水电管网及其它障碍物，挖槽时可连续施工，不考虑地下物对施工的影响。场区排水设计时可参照现场的自然地形采用自然排水和有组织系统排水相结合的施工方法。
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系，不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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此设计是一种机器人自动开纸箱夹具，机器人抓取未开箱的纸箱，通过一系列动作完成开箱，开箱后给产品套箱。主要应用于家电包装行业，如空调外机自动套箱，热水器自动套箱等。机器人为川崎BX200L机器人，可运动。夹具带参数可编辑。文件格式为SolidWorks2018....
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本图纸是川崎CP500L新型高速有力的码垛机器人的三维模型，CP500L机器人为新型高速有力的码垛机器人，拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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IRBP系列ABB机械人配套变位机：作为焊接的配套设备，可以满足焊接的旋转变位需求，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
