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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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ABBIRB360Flex工业机器人：是一种多功能工业机器人，具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，...
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机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料，资料齐全，有很高的参考价值。IRB1100，同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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一体化大负载关节协作机器臂：是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成，每个关节都可以自由运动和旋转，从而实现机器臂的灵活性和精确性。
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本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”，不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。
xMateCR全新定义了协作机器...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含5款规格，AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人，图纸包含两款规格，可以打包下载，TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人，具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg，最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含两款，SR3负载3kg，工作半径580mm,SR4负载4kg，工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，平均半年到一年可收回投资成本。
○机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般...
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型号IRB6620主要应用装配、清洁/洁雾、切割、去毛刺、挤胶、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊荷重[kg]150工作范围[m]2.25防护等级标配IP54选配铸造专家Ⅱ代安装方式落地、斜置、倒置重复定位精度[mm]0.1...
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ABBIRB55000机器人模型型号喷涂机器人及机器人控制柜，喷涂机器人用于自动喷漆生产线，机器人含自由度可灵活转动，控制柜为曲面模型，由面组成，不含内部结构。（文件内部有stp文件，中间格式）...
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，文件提供的是标准IRB52装配体及其零部件SolidWorks三维模型，对于从事工业机器人机械结构开发的有很重要的借鉴意义。...
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ABBIRB6700-245机器人模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带3D球，带约束。可随意动作；自重35kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高负载，高性价比，协作安全性高；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作；...
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电压380V分类脉冲焊机工作形式弧焊加工定制是执行标准国标重量171kg型号ABBIRB6400带地轨焊接机器人此地轨设计扎实可靠简洁，运行稳定，机器人为库卡模型，只要加个伺服和减速机就可以进行投产使用，可以根据实际需要更改地轨长短宽窄，以及机器人底座高矮等...
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本套图纸为，ABBIRB6700-200-2.60机器人模型，第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）最低的机器人。(内含STEP格式且有一套原创轮毂夹具）欢迎下载。谢谢！...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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本设计图为机器人七轴（地面式）单面焊焊接站的3D模型。其中主要包括：2台6轴工业机器人；2套机器人7轴滑台；两套机器人快换换枪盘；两套机器人单面焊焊钳；两套滑动底座；两套7轴伺服驱动电机组；左右对称设计，左右机器人相互配合焊接，满足车型左右所有需焊接位置的焊接需求，所有3D设计模型都是可编辑的数据，欢迎广大老板和设计师们下载使用。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机：茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备，可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站，可自由灵活移动，和机床无缝对接，是一个高度集成的产品，协作机器示教方便，图纸里含有高精度柔性夹爪，欢迎下载
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
