上传于:2023-12-06 09:55:06
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无碳小车包括行走机构,转向机构,传动机构等,设计要求精度高,理论可行。1)无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳。(2)小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。(3)利用有机玻璃作为轮子,易于实现差速,且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。(4)整体构造简单,摩擦损耗小,...

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