物流小车工程训练综合能力竞赛

上传于：2023-12-25 10:46:45 文件格式:iam、ipt、bak、ipj、ipn、idw、pdf

5分

浙江省第六届大学生工程训练综合能力竞赛作品，1.根据比赛要求，为达到小车寻迹和抓取物料，物流小车应实现这两个功能：要做到可以识别地上的轨迹，并控制小车延轨迹精确行驶。机械臂要识别并抓取物料。据此可以将小车分为驱动底盘和机械手两部分。其中驱动机构要求速度快结构可靠、寻迹准确精度高，故优先选四驱结构。机械臂要求控制精度高、扭力大，选用舵机连接组成机械臂。2.为减轻车身质量同时保证小车刚度要求、保护...

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