上传于:2023-12-06 09:55:44
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结构中有抽拉式防水盒,防水盒内装有对接插头(气和电)。工作过程,需配合机械手末端端拾器,防水盒盖在重力作用下自然下落,保证对接插头的防水特点,机械手盒盖开合机构把销插入盒盖孔中,气缸回缩提升盒盖。机械手带动端拾器下落,对接销插入销孔中,稳定后,对接插头推动气缸工作,以实现插头的对接动作。工作完成后端拾器按原路径撤回。文件中有STP格式文件,适用各类机械软件打开。...

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