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此模型设计为滚球控制系统的基本结构,使用STM32单片机驱动舵机转向配合曲柄摇杆机构控制平板倾斜,平板与支架采用万向节连接,这样构成一滚球控制系统(欠驱动),在平板上放置一小球,通过控制舵机的运动,可使小球在平板上完成各种规定动作(竞赛要求),欢迎下载。...
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