上传于:2023-12-07 08:56:24
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该模型使用直角坐标机械手加旋转输送而保证产品的生产正常生产节拍6S,上件采用2部3轴机械手,间断码放件数2件左右,上料中有在线自动清除产品表面废屑,由输送带推动直线送料机构完成,最后由3轴直角坐标机械手加旋转机构完成上料至转盘上正确定位自动冲压转盘将工件输送到冲切机械手中。工作流程:台车由作业员推到指定位置并启动机构工作后,左右两边的上料机构开始运动。水平方向模组运动到指定位置,竖直模组和...

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