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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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3轴连接的管道系统设计模型是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的...
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手柄轴旋转的可调桌设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。有些可以铺木板,增架承重量,然后包木板,包边,采用正面排风,排风板整体可拆卸。不锈钢工作台可以配光管,从而达到照明效果。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWOR...
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阀体之第四轴加工夹具设计模型这是一款用于阀体第四轴加工的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。均安装在铣床工作台上,随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时,切削力较大,又是断续切削,振动较大,因此铣床夹具的夹紧力要求较大,夹具刚度、强度要求都比较高。(SW2010绘制,不包含参数,但是...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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一种电动泵柱塞座加工中心第四轴夹具,配置有半月板,安装BASE板,柱塞座固定座和气缸自动压紧机构。半月板用来固定在第四轴上,柱塞夹具定位体上有定位销和定位支撑板,气缸自动压紧机构上有压板和压板限位杆。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,副轴铃木GS750轴承模型,其设有离合装置部分、支承润滑部分、动力传动部分和动力输出部分,特征是动力传动部分设有两个键槽,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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万向轴传动器(结构)设计模型利用其机构的特点,使两轴不在同一轴线,存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转,并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是:其结构有较大的角向补偿能力,结构紧凑,传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同,一般在5°-45°之间。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,很不错的学习资料。...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人,负载为2kg(8.2M/S)6kg(4.1M/S)-臂展600MM,可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用,经过本人实测,结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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图纸简介:是用Solidworks2015版本设计,YZ轴机床移动导轨设计模型,金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本次绘制的是FESTO费斯托-DGEA-电动定位轴。详细见图档图示。含ST8可编辑含参数,SW2007,STP格式。伺服电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。伺服电动缸的防护等级达标,所以可以广泛的应用在造纸行业,化工行业,焊接行业等室外环境恶劣的情况下正常工作!...
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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自己设计的一款的输入轴的铣削加工用的工装夹具,该款工装采用V型夹具结构特点,外加一块定位板和一块垫块,用此款工装夹具,可以一次性铣削加工10根工件,并且可以不用拆装工件,加工反面...
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6款STHMRB导向轴紧凑型支座,表面处理是四氧化三铁保护膜,附件是1个内六角螺栓,STHMRBL系列-支架紧凑型-长导向轴支座的具体参数和尺寸参照图纸,欢迎下载学习...
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5款Igus紧凑连接-用于夹紧轴,模型为自动化使用模型,需要的可以进行参考下载,包含stp格式,广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。本模型为带把手的直线轴承,在装配时非常方便,同事也方便拆卸,在自动化设备上应用广泛。...
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5款DTSDSBCSA驱动轴和轴承筒组件,模型动非常轻松,灵活,单套承重非常大,欢迎大家下载学习,模型包含stp格式,模型包含5款常用模型。...
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本机适用于塑胶玩具行业,玩具轮子与轴铁件的组装,采用PLC控制,优质的气动元件执行精确的动作。使本机性能稳定,速度快每分钟可生产40件,以给客户降低人工,提高效率。节约成本。...
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转塔头是机床装备上的一种机械部件,可直接安装在机床主轴前,由机床驱动,也可以由伺服电机单独驱动,也可安装在机床的多个侧面,执行多轴运动。输出端可以安装二至六个具有中心内冷功能的可更换式主轴,能够执行钻孔,攻螺纹,镗削,铣削。
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转塔头是机床装备上的一种机械部件,可直接安装在机床主轴前,由机床驱动,也可以由伺服电机单独驱动,也可安装在机床的多个侧面,执行多轴运动。输出端可以安装二至六个具有中心内冷功能的可更换式主轴,能够执行钻孔,攻螺纹,镗削,铣削。
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一,带Y轴100行程的动力刀库二,3.5-5.5KW主轴电机三,1.0.KW伺服电机四,可装三导轨五,内部结构六,290刀盘七,伺服动力刀塔...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手:将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上,采用堆垛的方式进行放置,节省了空间,减少了板材之间的摩擦损坏,欢迎机械友友的下载。...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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轴表面机械手自动涂油设备,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求,现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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轮毂轴螺母与支座同心度检测:此检具是焊接后检测焊接变形量的一副检具,通过测力及通止销来实现检测的目的,上传格式为stp,文件为装配体...
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CA6140输出轴钻夹具三维图
本方案拟用长定位套以及定位套夹紧工件方式定位及夹紧工件。长定位套限制输出轴四个自由度,分别为 xy 的转动和 xy 的移动。钻头加工方向为右到左。
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转塔头是机床装备上的一种机械部件,可直接安装在机床主轴前,由机床驱动,也可以由伺服电机单独驱动,也可安装在机床的多个侧面,执行多轴运动。输出端可以安装二至六个具有中心内冷功能的可更换式主轴,能够执行钻孔,攻螺纹,镗削,铣削。
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4款ALCS边缘上的电动直线轴,。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。欢迎下载!模型包含通用格式...
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平行轴斜齿轮减速机JMF37-AM71,广泛应用于石油化工、印染纺织、土木机械、仓库物流、环保设备以及陶瓷玻璃、食品、饮料、制药、冶金等领域...
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用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中,有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。...
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机械设计轴承与轴配合标准案例,涉及齿轮轴在装配过程中的配合细节,有很强的实用性,其中曲面叶轮的设计也很巧妙,读者可以借鉴参考,所用软件solidworks2015,可转工程图或CAD....
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需要购买分度盘和尾座,自己制作连接盘和桥板;根据需求在桥板上制作固定孔;该三维图是经过ansys分析后,经得起使用的正确数值,内含有精确参数,可以根据CNC台面尺寸修改桥板长度,但是修改后需要根据工况和精度需求重新对新模型进行分析;该模型设计精度1um...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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带串口的数控线性轴设计模型这是一款线性马达驱动的主轴设计模型图,带有通信串口的整体设计。是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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双向万向轴设计模型(带仿真)利用其机构的特点,使两轴不在同一轴线,存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转,并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是:其结构有较大的角向补偿能力,结构紧凑,传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同,一般在5°-45°之间。是利用SOLIDWORKS2012绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等...