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轴表面机械手自动涂油设备,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求,现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器,主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用,高效率、超稳定性替代人工打螺丝,此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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2轴伺服机械手线扫激光设备:采用激光线扫相机进行移动测绘,通过双轴伺服模组进行移动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备:采用输送线输送产品,通过上部的四轴机械手加工涂胶,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图,分为五段,每段长度为3米,采用焊接的方式制作,主框架采用方管进行加工制作,连接部分采用圆管,齿条分布在中间位置,两侧带有直线导轨,已经转换为公共格式,欢迎下载学习。...
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2款Demag机器人20去毛刺20轴模块偏转装置模型,Demag金属加工角磨机角磨机GW216H,用于去毛刺、研磨、铣削、抛光和铸件清洁,夹头,符合EN792的安全杠杆阀...
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6款K0960-UNIlock5轴基本模块模型,固定轴避免震动及位移,以保持其精度。可增加螺杆之使用寿命,提高其精准度以及顺畅度。模型包含常用的几款型号,包含stp格式,欢迎下载...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手:用于大型的木头和石头的雕刻工作,通过三轴伺服进行雕刻,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型,本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手,含减速机,实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用加宽导轨,承受负载能力大。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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3轴迷你机床机械框架设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列,工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备,它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,工业机械手可以部分代替人工,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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3轴运动的机械机床(框架)设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手,包括平移底座,升降机构,自动拧螺丝机构等,实现自动化拧螺丝,移动机构可以扩大其作业范围,需要严密的控制单元进行调控,实现自动化作业,模型可供参考...
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工具式快拆塔吊附墙安装操作平台的 研 制 与 应 用
一般高层建筑(设计高度100米以内)在施工中根据塔吊的型号不同需设4~6道附墙,为了给塔吊附墙的安装提供安全的操作平台,现场施工中必须搭设附墙安装操作平台,操作平台的搭设具有高空作业,搭拆困难,易出现高空坠落及高空坠物等风险,由于上述原因的存在,陕西航天建筑工程有限公司指令成立QC小组,对“塔吊附墙操作平台架”进行攻关。
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3款UNIlock5系列轴结构模块-可调节模型,模型包含3种常用的型号,模型为自动化零件,需要的可以参考下载学习,同时包含stp格式,希望帮助到大家。...
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利用Inventor设计加速器环境下快速生成齿轮机构,皮带传动机构,链传动,自动生成键槽和键,快速生成轴。在模块中必须了解11凸轮的从动件的移动距离2.径向载(抗弯强度,抗剪强度)确定凸轮轴的最小半径3.根据结构定出凸轮的近毂半径(凸轮的最低点半径)4.有时间需要(从动件移动距离。凸轮的最高点半径)5从动件的行程部分有各种动态曲线。...
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直线移动焊接机械手集成模块,焊接用直线模组模块,集成了焊接机械后以及控制器,焊丝桶,弧焊清枪机构,用于焊接工作站使用非常的方便,模型文件版本为solidworks2020版。...
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GLUON模块化SCA的桌面级协作机械臂:六轴机械臂臂长421mm,额定负载500g,峰值负载1kg。QDD Lite系列执行器采用INNFOS自主研发的强化型复合材料,碳纤维和高性能工程塑料加工制造而成,具有高强度、轻量化的特点。
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塑料模块机械式检测设备设计:此设备是一台机械式的检测设备,没有应用光电传感器与相机之类的检测元件,通过一个合格的模型,把产品分入到模型中,如以放入则合格,反之不合格,检测方式简单,欢迎下载,上传格式为X-T....
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垂直移动第七轴焊接机械手,小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件,用于弥补机械手的高度方向的臂展空间,扩大机械手焊接作业的范围,垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固!无论是在包装业托盘堆垛时,还是在长行程的各种定位任务中:动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载,振动小,节拍时间缩短多达30%。...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器:中间进行放置机器人,进行拿取夹具进行更换,两侧设置有压机进行压合,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手:采用三轴移动单轴旋转,前部设置有拍照和夹持抓手,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款简洁的自制2轴机械手机构,在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构,可以根据工况修改,简单实用,加工起来也比较简单,非常简单的实现了2轴的运动。
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变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
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题目所给定的零件车床输出轴(见图1),其主要作用,一是传递转矩,使车床主轴获得旋转的动力;二是工作过程中经常承受载荷;三是支撑传动零部件。零件上的φ80mm孔与动力源(电动机主轴等)配合起定心作用。用10-φ20mm销将动力传至该轴。再由φ55mm处通过键将动力输出。...
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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械,该装配机构主要由十字轴装配机构,万向节叉装配机构,轴套卡环装配机构,定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧,并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧,并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔,并与十字轴的轴端装配,完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金,结构紧凑坚固,运动顺滑,经久耐用,搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制,并可定制长度,解决各行业痛点,提高生产效率,减少人工成本!...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备,CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度!...
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前置切断组件与转碟曝气组件相联动,当转碟本体在工作时通过传动组件与输出轴相联动,进而破碎刀片对水草和垃圾进行破碎,实现了对随着河水的流动而来的水草和垃圾进行破碎,避免水草和垃圾缠绕转碟而影响曝气效率,当进行曝气的同时,与第二转轴联动,通过助流叶对河水进行推进,增加河水的流速和活性,配合转碟曝气组件,大大增加河水的曝气效果,推杆将破碎后的水草和垃圾推进收集桶的同时对水草甩干,水分甩出至收集仓,经水泵...
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农业自动化全地形除草装置,包括机架、牵引机、除草机构、反向驱动机构和调节机构,除草机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一滚子链、第二滚子链、第一张紧链轮和第二张紧链轮,第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一滚子链和第二滚子链水平转动的设在机架中,第一滚子链和第二滚子链上分别设有转动时交错割草的第一剪刃和第二剪刃,反向驱动机构设置在机架上,调节机构等间距设在机架的底部,调节机构具...
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农作物杀秧机和除草机是农业生产中常用的机械装备。它们的基本功能是除去田间杂草和农作物的残株或废株,以便于下一季的种植和生长。
1. 杀秧机:杀秧机主要用于收割水稻、小麦、玉米等作物的废株,以便于下一季的种植。它的工作原理是通过借助刀片、割草机等工具将秧枝和废株切割,同时通过电机或内燃机驱动,实现机械化收割。
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本机构实现扫除功能需要有红外光电避障开关搭配超声波传感器。在上层结构中可以调整openmv摄像头(用于视觉识别)角度的装置,还有调节和红外高度装置。主要扫除装置采用3d打印件以固定三块旋转叶片叶。大学生参与工程类比赛小装置,可供参考。此图纸亦适合Solidworks初学者进行学习参考。...
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