上传于:2023-12-07 09:03:16
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多关节机械手的典型结构,不是自己画的,从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好,对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用,结构简单,价格便宜,控制也方便。...

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  • 关于水切割和传统切割的区别
    ■水切割与激光切割比较    激光切割设备目前大多用于薄钢板、部分非金属材料的切割,但激光切割时在切缝处会引起弧痕并引起热效应;另外对有些材料激光割不理想,如铝、铜等有色金属、合金,尤其是对较厚金属板材的切割,切割表面不理想,甚至无法切割。目前人们对大功率激光发生器的研究,就是力图解决厚钢板的切割,但切割厚度一直局限于20mm以下的金属板。 ■ 水切割与等离子切割比较    等离子切割有明显的热效应,精度低,切割表面不容易再进行二次加工。水切割属于冷态切割,无热变形,切割面质量好,无须二次加工,如需要也很容易进行二次加工。 ■ 水切割与线切割比较    对金属的加工,线切割有更高的精度,但速度很慢,有时需要用其它方法另外穿孔、穿丝才能进行切割,而且切割尺寸受到很大局限,水切割可以对任何材料打孔、切割,切割速度快,加工尺寸灵活。 ■ 水切割与其它切割方法比较    对一些金属零件可采取冲剪工艺方法,效率高、速度快,但需要特定的模具和刀具,水切割与该切割方法相比柔性好,可随时进行任意形状工件的切割加工,尤其在材料厚、硬度高等情况下,冲剪工艺将很难或无法实现,而用水切割方法则较为理想;火焰切割也是金属领域常用的切割工艺,切割的厚度范围非常大,但与水切割相比其热效应明显、 切割表面质量和精度较差,另外水切割能很好地解决一些熔点高、合金、复合材料 等特殊材料的切割加工。
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