上传于:2023-12-04 09:26:39
0
5分

Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气业,家用电器业,精密机械业等领域。整个系统由机器手,机器臂,关节,步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动,完成机器手,机器臂的位置变化。具体设计内容为:同步齿形带传动设计,丝杠螺母设计,各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 图纸说明:图纸内容为爱普生c3-a601p六轴机器人共8张图纸。所谓六轴既笛卡尔坐标系中的XYZ轴,及绕XYZ轴旋转的UVW轴六个自由度。仅供大家参考,欢迎大家下载!...
  • 爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图,主要是用于机器手的控制器的钣金件,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 爱普生打印机盖(罩壳)设计模型这是一款用于爱普生打印机的罩壳设计图,爱普生打印机设计较之前的产品更为紧凑小巧,其中L353墨仓式一体机的体积较前代产品减小了12%,为用户节省更多空间的同时,由于使用更少的原材料,也更加环保。所以罩壳也是紧凑小巧版本。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。六轴机器人是根据机械手的作用来命名的,顾名思义,就是机械手可以实现自动上下料,替代人工实现上下料,因此称之为六轴机器人,同时,还有六轴关节机器人、自动取料机械手。选用的六轴机器人。...
  • 爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型,机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
  • 模型为小型桌面式坐标机械手模拟,适用于小型部件流水线式作业,在作业桌面上进行操作,机械手可以进行取料,可以增加控制面板等控制系统,模型为IGS格式,便于打开...
  • 爱普生LS6SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC+开发环境,并提供众多选项,包括visionguidance、.NETconnectivity、DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUIBuilder等。爱...
  • 本产品是UV打印机,写真机,T恤打印机的抽墨保湿系统。 安装方式:垂直安装,最近行业都在常用的安装方式。 使用爱普生喷头&吸嘴:DX5、DX7、TX800、XP600 软件版本:SW2018附加STEP(全部) 可直接装配使用。请勿商业用途。 不推荐直接加工,可修改自己喜欢的外观。...
  • 爱普生ME300打印机清零软件+图解
    本资料为爱普生ME300打印机清零软件+图解,资料内清晰,可供参考,欢迎下载。
  • 2款爱普生医疗检测仪器设计,医疗设备检测是指人们在生产,实验,科研,使用,维修等领域,借助于专门的仪器设备,为了及时获得被测、被控对象的作息而进行实时或非实时的定性检测和测量并出具检测报告的一个过程。...
  • 2种爱普生SH250LH力视觉传感器,视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。...
  • 图纸简介:图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图,为STP格式的,任何三维软件均可以打开,不可以编辑,免费分享给大家,用的到的朋友可以随意下载!!!!...
  • 机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
  • 4种桌面安装自动化机械手模型,机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装,可提高零部件总吞吐量,出色的加/减速率,平稳的启动/停止,最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行,独特的高刚性臂设计,残余振动低...
  • 本套图纸是一个epson爱普生-机器人控制器图集展示柜,主要用于机器人电源与驱动控制,图纸包含多个控制器型号,包括:控制器RC 700-D_S,控制器RC90,,控制器RC180+Option2,控制器RC620,控制器RC620DU-AAU,控制器RC700,控制器RC700-A,控制器RC700DU-A,控制器RC
  • 此款为爱普生喷墨打印机黑色墨盒抄数绘图,工作原理是使其喷印到打印机纸上所预定的位置来完成打印的,产品图纸为1:1抄数绘制,内含参数,可进行编辑,欢迎下载参考。...
  • 爱普生S250系列传感器共7种型号传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触...
  • 引领针式打印机市场的爱普生,凭借领先的研发技术和前瞻的市场洞察力,推出面对银行及金融机构的EpsonPLQ-20K存折打印机。秉承一贯的卓越品质与先进的科技力量,EpsonPLQ-20K以领先的打印速度、强大的产品性能、完备的可靠性与人性化的设计,全方位满足金融窗口服务的需求,开创存折打印新纪元!高速打印:PLQ-20K的打印速度高达中文240汉字/秒,英文480字符/秒,使您的工作效率得到显...
  • 爱普森多轴机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
  • CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
  • 4种吊顶安装SCARA机械手模型,关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线,方便移动相机安装,第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口,更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样,采用简单可拆卸结构的M/C电缆,拆卸无需使用工具,实现轻松卸载,易于在设备内部安装和更换机器人...
  • 一张桌面机械手激光台模型,它是由挤型铝固定框架体、底部移动轮子、控制主机箱、激光机械手臂和移动平台组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器,主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用,高效率、超稳定性替代人工打螺丝,此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
  • scara四轴机械手(负载20KG臂展1500mm)工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
  • 模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
  • 模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
  • 图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
  • 气动夹紧搬运机械手:动力采用气缸来实现两轴的夹持工作,特点是行程大,旋转气缸旋转,分别为主体旋转,每个分结构带气缸旋转,刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
  • 夹料移料气缸组合机械手:适用于特定工件的抓取,移动,采用三个气缸组合机构,有限位装置,适合用于多重位移的工件抓取,可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 图纸是两种型号的EPSON机械手模型,如图片所示,都是桌面安装型。机械手为组合件,其中零部件都是可编辑,对机械手选型设计非常有帮助,模型与大家可以愉快的下载。...
  • 那智机械手模型,MC20机械手3D模型,文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计,欢迎大家下载学习,错误也欢迎大家指出纠正,谢谢...
  • 三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
  • 模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
  • 模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
  • 模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论