上传于:2023-12-13 10:18:09
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...

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