上传于:2023-12-21 09:04:21
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S-ARM履带式转运机器人设计,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。...

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