上传于:2023-12-13 10:18:53
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AGV送摆好杆头料的托盘至摩擦焊岗位;设备自动读取托盘码,并视觉识别杆头来料是否匹配;抓取机器人分别取杆芯(储存柜内安放)及杆头安装至循环线上托盘工装,循环线将物料送入上料点;中控台发焊接信号;移栽机械手抓取活塞杆体至摩擦焊机,机械手退回原位;小移栽机械手抓取杆头/杆芯整套工装至摩擦焊机,并将杆头/杆芯推进至主动端固定,机械手抓取空托盘工装放回循环线;焊接完成,移栽机械手抓...

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