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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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本次设计是要为此图中的套筒钻3-φ8孔专用夹具设计，最终实现将工件定位，更加精确和方便的完成铣槽工作。利用定位心轴定位工件，长心轴可以限制工件的5个自由度，加上一大平面限制工件Z轴上的移动，这样刚好可以限制六个自由度，符合六点定位的原理。再用螺钉把定位心轴固定在夹具体上。这样就可使工件稳固的夹紧在机床上，通过钻模板能更加方便，准确的进行铣槽加工。...
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超长钻（冲）孔灌注桩施工工法
本资料为超长钻（冲）孔灌注桩施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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拨杆的加工工艺规程及其钻3-Φ10孔的夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的...
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该文件是CA6140车床中法兰盘的钻直径为4的孔的专用夹具的设计，为原创作品。适用于专业学生参考。对于其中的参数大家可使用三维设计软件proe5.0（推荐）进行参数的修改和编辑。...
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车铣复合加工中心CX540具备钻孔、攻丝、精铣曲面等功能，对铝、塑料等材料进行加工。通过编程软件上传程序至机床,工件装夹后,机床数字控制系统读取程序及识别,按不同工序,自动选择和更换刀具,自动改变主轴转速,进给量和刀具相对工件运行轨迹及其它辅助功能,依次加完成加工。由床身、立柱、滑动座、主轴固定座、主轴、工作台、润滑系统、控制系统组成。转台尺寸Φ280mm，转台允许最大载荷60kg，主轴锥孔...
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中村车铣复合加工中心模型，车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工,使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。...
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调整臂产品加工孔平板8工位夹具采用中心孔及面定位，加工零件朝上的孔，液压夹紧，三维设计，包含所有三维部件，多个产品共用，夹具结构和设计思路值的借鉴，此套夹具在客户处己经量产产品，放心下载，有疑问请留言交流。...
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大型卧式钻铣一体加工设计设计：此设备由夹紧旋转主轴单元与加工单元组成，旋转主轴由皮带传动，加工单元由伺服电机提供动力，可实现铣与钻二个功能，上传格式为X-T....
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2020 动梁龙门钻铣加工中心
一.行程：
1.X/Y/Z轴行程2000*2000*800mm
2.主轴鼻端至工作台距离（标准立柱）：150-950 mm
3.改为主轴鼻端至工作台距离（加高200 mm立柱）350-1150 mm
4.主轴中心至立柱距离：430 mm
5.双立柱间距离（门宽）：2100 m
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铝型材三轴钻铣数控加工中心：外壳采用铸造而成，上部设置有多轴的横移机构，通过电机传动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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非标卧式钻铣二用专机设计：此专机为非标设备设计，针对小型的轴类零件加工开发设计，可以铣平面与打孔的功能，二头可同时双向加工以提高工作效率，上传格式为XT,欢迎下载使用。...
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RC135-ER40雕刻钻铣主轴模型，雕刻机主轴是一种可以高速加工的电主轴，其广泛应用于一些中小型的雕刻机设备上，主要可以用于高速的雕刻、钻铣、打孔等，涉及行业更是广泛。模型不可编辑也无参数，但是绘制详细，需要的朋友可以下载，模型包含igs，STP格式。...
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此文件是前支架的一序夹具3D图，零件是铝合金材质，此工序所用设备为三轴加工中心，定位方式用毛坯零件外形定位，（通常情况下，一序定位方式有零件的外形定位，和浮动锥度销定位毛坯孔，这2种定位方式），图纸上传格式是XT...
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RC135-ER40（底板）雕刻钻铣主轴模型，雕刻机主轴是一种可以高速加工的电主轴，其广泛应用于一些中小型的雕刻机设备上，主要可以用于高速的雕刻、钻铣、打孔等，涉及行业更是广泛。模型包含igs，STP格式。欢迎下载！...
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本图纸为一款8210铣端面打中心孔机床外罩，主铸件完全采用铸铁制成。采用钢板焊接，全封闭机床防护，外观大气美观，防护效果俱佳，有效保护机床长期稳定运作。内防护为不锈钢板内防护，简捷合理，有效防止铁屑进入配合面，保障机床加工精度长期稳定。含参数建模，欢迎下载。...
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此设备是一种轴类零件两端快速铣端面及打两端中心孔的装置，比传统的车床节省了加工时间，提高生产效率。其工作原理是，将轴类零件装在工装上后，两端同时铣端面，铣完端面后，直接进入下一个工序，两端打中心孔。非常的省时间。
模型采用2016版SOLIDWORKS工具建模，方案非常的详细。并配有方案说明书。
该设备采用卧式布置，两端动力头同时完成两端面的铣削，另两端同时完成中心孔的钻削工作...
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图纸简介：上传的图纸为STP版，带3D模型图，为换挡臂铣后侧面夹具自动铣面夹具设计装配图零件图图纸。该图纸创建效果可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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油压钻孔动力头，行程130mm，钻孔能力20mm，最高转速2500转，使用于组合机床，多工位机床，可钻孔，倒角，绞孔，扩孔，简易机床，精度高，耐用。...
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数控钻床双主轴进给动力头总成，采用燕尾槽机构进行调节与锁死，实现钻削过程中的稳定进给，配合燕尾槽的无间隙机构，可精确调整两主轴间距，非常稳定成熟的机械结构。...
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本图纸是RTCS3型伺服精密同步攻丝动力头，能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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750钻机动力头详细设计模型，通过翻转油缸活塞杆伸出，驱动动力头向上翻转，活塞杆收回，动力头被带动向下翻转。安装在拖板上的翻转油缸与动力头架体呈一连杆机构，油缸活塞杆伸出和回缩时牵引动力头围绕安装销轴转动，以此实现翻转功能。...
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本次设计是盘类零件设计一个钻6-φ62孔的夹具，最终实现将芯轴定位，更加精确和方便的完成钻孔工作。零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。它们是机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程，称为定位。当工件定位后，为了...
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本次设计是要为盘类零件设计一个钻3-φ11的孔夹具，最终实现将工件定位，更加精确和方便的完成钻孔工作。对装配图中需加工的零件图均应绘制零件图，零件图应按制图标准绘制。视图尽可能与装配图上的位置一致。零件图标出了工件的尺寸、形状和位置、表面粗糙度等总体要求，他决定了工件在机床夹具中的放置方法，是设计机床夹具总体结构的依据。工序图给出了零件本工序的工序基准、以加工表面、以及本工序的定位、夹紧原理方案。...
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本模型为缸盖设计一个钻6-φ10孔的夹具，最终实现将芯轴定位，更加精确和方便的完成钻孔工作。根据工序图给出的定位原理，按有关标准正确选择定位元件或定位元件的组合。对工件的工序图进行分析，明确本工序需要加工的内容：保证圆周上螺纹尺寸。为保证工件加工孔10的定位要求，选择底面作定位基准，采用端面定位，与右侧V形块配合，确定五个自由度。对装配图中需加工的零件图均应绘制零件图，零件图应按制图标准绘制。视图...
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本次设计是L型垫板4-M12的夹具，最终实现将工件定位，更加精确和方便的完成钻孔工作。首先根据已知工件的需要，选择加工机床，应选用立式钻床加工比较合理。然后工件主要定位部分为M12的四个孔，利用内六角螺钉和定位销定位和夹紧，两面一销把工件定位后，可利用顶丝机构来对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向应该垂直与工件的轴线方向，作用点为轴的切点。这样就可使工件稳固的夹紧在机床上，能更加方便，准确的进行钻孔...
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此次设计是为钻套筒钻4Xφ13的孔设计夹具。主要是对结构方案的设计和夹具结构的设计进行详细的校核来确定夹具体进而绘制夹具零件图和装配图。其中结构的设计，定位原件和夹紧机构的选择是关键。对工件的加工要进行分析，已知工件为圆形，在上钻φ13的孔，根据工件的形状和加工要求，采用钻床比较合理。然后，选用两大面圆柱定5个自由度，由于工件为回转体，采用不完全定位，正好限制了五个自由度，所以只需要将工件夹紧就可...
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轴承端盖设计一个钻6-φ20孔的夹具，最终实现将芯轴定位，更加精确和方便的完成钻孔工作。主要内容及要求：1、根据所给的零件草图，画出零件工作图。2、完成盘类工件钻孔的专用夹具总装配工作图。3、完成专用夹具部分零件工作图。4、编写设计文档。5、总工作量要求：总图量为：0#图纸1张；设计计算说明书15页。...
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两小圆孔的直径ψ为11，工件总长132mm，高40mm。设计钻ψ11的孔夹具。零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。他们时机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程，称为定位。当工件定位后，为了避免在加工中受到切削...
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十字接头钻22孔夹具三维模型在加工φ22孔工序时，十字接头下平面及孔已经加工到要求尺寸。因此选用下平面及与其垂直的孔外圆加作为定位基准。符合定位原理，限制了工件的自由度，符合定位法则。夹具上的定位元件是：V型块,其中一面为十字接头的下表面垫块．...
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