上传于:2023-10-31 08:58:53
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...

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