上传于:2023-12-13 10:19:08
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Nachi机器人分拣NG品及编程,Nachi机器人(MZ07L)抓手根据预先设定的IO输入信号的ON/off状况进行各个阶段的动作。根据吸盘信号确定放料是否完成,移动到安全位,根据来料信号移动到取料位,进行抓取动作,抓料完成后抓取手机玻璃杯放到面阵相机前拍照,等待拍照完成信号,进行下一步放料,NG品放入NG品流水线,OK品放回。solidworks2014设计,并通过程序实现,内含源程序代码,其中...

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