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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型,电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据;处理单元用于接收坐标数据,并根据坐标数据得到位置信息;处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度,解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构,包括仿生机器人,激光导航AGV机构,视觉扫描机构,移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业,帮助人工进行危险作业。...
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AGV小车移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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随着建筑与房地产发展,室内外喷涂需求越来越大,由于喷图工作特性,工作环镜恶劣,喷涂化学污染大,工人又脏又累,工人越来越难招,人力成本年年上升,我公司跟据工厂需求,独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...
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巡检机器人、移动机器人、AGV、机器人充电桩、无线充电桩。带加工图纸工程图和各部件孔位标注。内部安装无线充电器,可以给机器人AGV等进行无线充电,易装配,造型美观简约。...
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地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
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机器人缸体缸盖搬运agv下线装配:放置在导向架进行放置料车,通过机器人进行拿取搬运,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车:采用agv的底盘进行行走,上部设置有协作机器人作业,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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飞机大型移栽旋转agv配合机器人焊接:下部设置有大型agv进行输送,设置有平台进行焊接,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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此模型是SolidWorks建模的AGV运输机器人三维模型,AGV运输机器人通常称作AGV小车,是用来搬运货物的一种自动运输工具,多用于物流、仓储等场合。这款agv运输机器人有四个轮子,两侧分别由单独的电机驱动。电机与主动轮之间由同步带传动,主动轮与从动轮之间也由同步带传动。小车车身结构主要由钣金零件构,在满足功能的情况下降低了成本。附件包含多种格式,除了源文件的sldprt、sldasm格式外,...
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这是一款简易的汽车零配件压铸平面度检具。检具主要由支撑板以及限位PIN组成。支撑板采用的材质是S45C。此检具检测方式便捷,效率高,适合产线使用。...
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4种wer05机器人配件能源元件模型,它是机器人上所用的能源原件,能源原件,用于对外提供指定压力,流量,方向的高压液压油。模型设计非常详细,欢迎大家下载学习。...
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4种wer02机器人配件能源元件模型,本模型是一种多用途能源配件,机器人常用的配件,它是电器对接安装必备原件,样式多样化,功能也不同,安装快捷方便,...
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3种wer201机器人配件能源元件模型,也可用于其他需要此类电控元件的设备上。适用于固定部分,连接类型弹簧接触,连接类型RST,连接螺纹M23...
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5种wer2000机器人配件能源元件模型,它是把电能最终转变为液压能的动力源原件,用于对外提供指定压力,流量,方向的高压液压油。模型设计非常详细,同时包含stp格式,...
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机器人自动化分拣线设计方案:此模型为一条机器人的自动化线体方案设计,机器人吊装对流水线的产品进行分拣,设计了滚筒线与方管框架,应用机器人可提高产品质量与代替减少人工。上传格式为XT....
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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本分选机是一款专门用于对果实类水果等进行分选的设备。设备结构主要包括分选筛,出料机构,驱动机构,整体支撑架等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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自动物流配送AGV的solidworks-sldprt的3d模型,激光导航agv模型,包含激光雷达和辊道,可以和传送带对接的AGV模型。可修改尺寸,可投影二维图纸,个人设计,无版权问题。...
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模型中全部为各个零件的装配,可编辑可调整,其中包含工业机器人、AGV小车,输送带、视觉系统,立体仓库及三轴机械手等,原配工业机器人为KUKA机器人,可以根据自身需求对工业机器人进行更改。...
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AGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,是工厂内常用的AGV小车,由于传统的AGV小车运输量有限,同时也受产品的外形影响,遇到较大的产品设备或者钣金件时,不能直接用AGV运输,就需要...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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机器人实验室布局方案,实验室是科学的摇篮,是科学研究的基地,科技发展的源泉,对科技发展起着非常重要的作用。该图是机器人实验室布局,方便教学机器人、AGV和3D相机知识,很完善很美观,文件格式为通用格式stp,喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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AGV机器人电动卧式转向舵轮驱动轮:上部设置有大型的电机驱动形式,侧面的电机旋转转向,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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10种wer04机器人配件能源元件模型,可以配用航空插头,plc进行控制连接,包含多款规格型号,大家可以参考下载学习,大大提高大家的设计效率,包含通用格式...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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树莓派机械臂分拣Python可编程机器人:是一种可编程的机器人,它可以帮助您分拣物品。使用Python和可视化编程控制树莓派机械臂,可以更方便地进行分拣。该机器人结构紧凑,运行稳定,非常适合新手入门。
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。自动化运输任务,着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务,...
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带七轴机器人全自动排序汽车配件设备:采用机器人放置在中间,通过边上的库位进行放置产品,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端,包括连接机械臂的基座,基座上安装有抓取机构和吸附机构,基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板,两个滑动板做同步的相对移动,滑动板的两端设置有驱动单元,驱动单元的工作端固定安装夹持板,滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持,吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘,第一真空吸盘设置在竖直方...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...