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点焊机器人带焊枪在焊接专机或者焊接生产线上与点焊机配套使用。在设计三维焊接专机和焊接方案过程中直接导入方便建模。已经渲染好了不用再来编辑颜色直接可用。里面有两种点焊焊钳,且备用中间step格式。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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带滑动轨道的机器人设计模型,载盘通过导向轨与底座可滑动式连接,导向板内侧沿导向板延伸的方向设有齿条,载盘上安装有与齿条相配合的齿轮,齿轮通过电机驱动与齿条发生相对移动,电机与齿轮之间设有减速机。装配简单,结构紧凑,节省工位空间,适用于小型机器人或设备的输送,应用范围广泛,而且输送精确。...
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会跳舞的玩具机器人设计模型(带仿真)这是一款会跳舞的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计,抓具采用铝型材搭建而成,动力提供为气缸,机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动,上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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机器人赛格威设计模型(带运动仿真)是一款机器人运动的模型图,绘制了运动仿真,可以观察运动情况的模型图,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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图纸为工业机器人第七轴,采用钣金防护对导轨和齿条进行防护,滑台由直线导轨+齿轮齿条组成,通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况,对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg;...
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钣金组件机器人变位焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接,以及复杂的焊缝焊接。针对汽车钣金组件,。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。
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汽车车身钣金总成点焊机器人设计:此模型为一台点焊机器人与焊枪头设计,机器人为六轴的库卡机器人,多应用于汽车行业中的钣金点焊工序,多台点焊机器人组成焊接生产线,也可用于方案制作中的模型使用,上传格式为XT....
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种,可以将人从危险的工作中解脱出来,因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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工具文件一体柜适用于车间文件资料、工具、刀具、零部件在生产现场中的定置管理,使您的物品存取工作真正做到准时、准确、高效、低耗。本工具柜模型工厂车间工具柜三维图,为工具文件一体柜,上面两层抽屉防置文件资料,下面采用开门隔断式可根据需要调整高度,放置工具、量具、刀具等。此模型应用UG7.5钣金模块设计,用装配模块完成模型零件的装配。模型含参数可根据需要修改。...
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带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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11种YTSC14-单轴机器人.YTSC14系列(带手轮)单轴机器人。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000,带KR_70机器人模型图纸,KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服:通过优化的电机和齿轮箱布置,相较于KL1500-3,有效行程增加了0.4米。此外,KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活,因为KRQUANTE...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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此图为改良版勃朗特六轴机器人精简结构,加了自己设计的焊枪和底座,注意本图不是片体不是曲面体是2023版本的实体,能够直接进行尺寸编辑,另附有xt版本,无内部尺寸等精细零部件;
技术参数:最大运动半径:940mm重复定位精度:±0.05mm最大负载:5kg整机重量约:约53kg
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具:采用快换盘放置通过机器人进行拿取,设置有抓手抓取,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝,可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大,环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今,使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬,比较好的实现了自动化火焰切割。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计:此模型为一套机器人专用的真空抓具设计,此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品,多用于机床的上下料,一组吸盘把加工好产品取出,另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位,可减少机器人空走时间,以提高工作效率...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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六轴二保焊焊接机器人设计(带焊接枪):二保焊即二氧化碳保护焊接,此焊接方式为得到较深的焊接熔深,爆接飞溅小,此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接,上传格式XT....
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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线跟随机器人带驱动(详解)设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但...
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带电磁阀控制的机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方...
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多功能机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具,可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具,极具柔性此抓具,机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径,上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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多足机器人(机制)设计模型(带全套工程图)的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计:此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计,机器人设计了第七轴,以增加机器人工作半径,抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘,上传格式XT.欢迎下载。...