上传于:2023-12-14 08:57:09
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1、这款机械手,巧妙地利用了连杆机构推动机械手指做斜向运动,手指的斜面就会对圆柱体的表面形成正压力,从而达到对圆柱体物体进行夹紧和松开的动作。2、结构简单。对各个自由度的约束做到了最好。...

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