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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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小型带CCD相机检测皮带输送线设计：CCD相机是种价格相对比较低，功能能满足大多数的工况中使用的一种性价比高的产品，此模型为一条皮带输送线，由伺服电机提供动力支持，两侧设计有相机，对于输送线上的产品进行实时的监控，上传格式为X-T。...
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工业相机CCD带可调节支架组件,包含工业相机和光源，底座可固定在支架上，设计的立柱上的滑块固定块可以上下、左右、前后三个方向调节相机的空间位置、此结构为常用的基本结构形式，欢迎下载及二次开发使用。...
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该设备为镜片组装机台，机械手抓取，点胶+UV,有完整的框架及参数，包含机架、三轴机械手、CCD、台达电机和驱动器，电磁阀及电控系统。欢迎下载参考学习！文件为Solidworks2017版本+STEP。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型包括圆管激光切割设备，移动取料机械手，成品摆放托盘，主要模拟圆管的切割，取料，运输，通过程序设定切割的长度，实现自动化切割，与移动机械手精准配合...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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多条线缆电线夹持横移机械手：采用同步抓手进行抓取多条线缆，上部气缸进行横移，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设计方案展示了一个对方形管材进行抓取的含有视觉定位的机械手夹具。抓取的执行机构是气缸，为了精确定位，采用的是视觉定位，抓取前相机进行拍照识别，最后进行抓取，效率高，方案仅供参考。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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带防护罩光源镜头的巴士乐CCD相机：上部带有光源进行照明，下部设置有钣金折弯件作为外壳，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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机械手自动点胶压合ccd检测设备，用滑轨丝杠和步进电机，同时采用同步轮和同步带传动；电控部分采用控制面板和人机界面控制；整机外观均有封板护板，以确保安全；整机速度可调，方便人工控制。...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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在线多工位CCD相机检测设备,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习...
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多位置检测搬移移动夹持机械手：采用电机进行驱动，侧面设置有多个传感器进行位置的检测，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该模型为夹具类模型，可配合机械手使用，抓取搬运、码垛方形工件（纸箱等）；图纸采用Solidworks2014版本软件绘制，文件夹内包含STEP装配体的通用模型；...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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多相机CCD拍照检测站带操作台：采用多相机进行拍照产品的多个方向，设置有操作电脑，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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在线机械手相机检测设备，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，比较异形，有两个方向出母模滑块，还有一个方向出公模滑块，而且滑块比较异形，为保证滑块运行的稳定性，还做了扣鸡，可以研究一下...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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在线机械手上料及ccd检测设备,,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习。...
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悬臂夹持式双倍速冲压搬运机械手：是一种高效、灵活、精确的自动化搬运设备，应用于汽车制造业、电子工业、食品加工等领域。它采用气压传动和伺服控制技术，具有高速、高精度的冲压和搬运能力
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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双皮带物料夹持放置纸箱机械手：采用双皮带进行驱动，采用机械手拿取物料放置到料盒，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
