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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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电机双凸轮传动往复升降机构：采用双凸轮传动，能够实现精确的往复升降运动；
电动机直接驱动凸轮，可以提供高效率的能量传输；
凸轮与滑块之间采用面接触，可以减少摩擦磨损，提高使用寿命；
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该三维图为平板夹料旋转升降机构模型，主要用在平板电脑加工设备上，该设计比较紧凑，通过三种气缸完成升降、旋转、夹料固定功能。实用性比较强。文件为x_t通用格式。...
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爬楼轮椅升降机构三维图SW，履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各...
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三级升降采摘辅助工具车，可以实现多人同时在采摘平台上进行采摘，主要应用于大规模且植株较高，不适合采摘的作物，其图纸只是设计了一个概念，后期会进行完善，希望能给看过的人灵感，作为初学者，画的不好，各位见谅哈。图纸可编辑，有尺寸。...
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双工位料仓自动升降机构，自动升降上料机构此结构为连续升降料仓，SolidWorks2018档，可编辑可修改。人工负责上料盘，再搭配料盘移载结构，可实现不停机换料，可为自动化上料下料使用。...
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电脑桌可升降机构三维模型图纸，整体有是几个杆子控制的升降操作系统，很方便，可以实现桌板子的升降过程，使用舒适，上面有塑胶固定件，可以手动操作，使用起来很舒服...
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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料盘自动升降机构，本图纸采用SW18版本绘制。本升降机可以垂直升降工件材料，配合工业机器人，可实现自动化运输。采用电机夹取工件，含内部结构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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连杆步进升降机构设计模型这是一款连杆步进升降机构运用案列设计模型图，连杆机构（LinkageMechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。[1]低副是面接触，耐磨损；加上转动...
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双层皮带输送用的升降机构，采用丝杠传动的形式，气缸实现升降，并通过导向轴+直线轴承实现竖直方向的导向。双列同步带输送机设计有双列间距调节装置，输送线结构设计参考学习。顶升移栽机与输送线配合使用，两条输送线切换送料。...
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该三维图为直线电机升降机构，通过直线电机、直线杆与升降台相连完成平台升降功能。三维图设计清晰，是一个不错的参考模型，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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该三维图为直线电机升降机构，整体分四部分：竖直支架，加热线圈，升降斗，升降变速器。通过电机带动变速器完成物料升降功能，整体通过滑槽螺栓把手固定在支架上。文件为通用格式。...
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谐波减速机型旋转升降机构，是利用谐波减速机的特点设计的，充分利用减速机的高精度和大减速比，既能提高机构定位精度，又可以传动较大的扭矩。此机构也综合了气缸的升降，用直线轴承作为导向。一般用于旋转较大的部件，也可用于自动化设备的多工位机构，作为中心的分度圆盘，但速度受限。此机构是在实际产线应用的，用于旋转汽车轮毂。solidworks2020绘制，有STEP档。...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟，主要是利用轨道车机构，以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架，然后进行喷房后，由机械手进行喷涂，机械手喷涂效率更高。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手，机构小型而完整，清晰合理，内部齿轮电机清晰可见，内部机构联动部位可进行参考学习，六轴机械人，不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧！分享了！...
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模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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模型为带有升降机构的多轴焊接机构，包括平移底座，升降机构，焊接执行机构等，实现物料的自动化焊接，平移升降等机构使得焊接执行机构移动更加迅速与灵活，模型可供参考与借鉴...
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转动黄色曲柄，使绿色小车沿水平导轨移动。橙色的平台在水平移动的同时，由于黑色和蓝色的钢丝绳，也在垂直移动。直线轨迹和水平线之间的夹角为45度。...
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本下载图纸为一种升降机构装配体模型，主要由机架、气缸、活塞、连杆及销轴装配而成，创建了运动仿真，附件含有creo源文件、stp格式文件、igs格式文件及keyshot渲染文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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堆垛机用的升降机构设计模型，该模型是用于只能仓库或者堆垛机的升降设计，模型用SW设计，便于不同的使用者，上传的图档转成STP档。该设计用链条链轮传动，并使用了两根直线滑轨，保证传动平稳。供参考学习！...
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一套实用型轴向浮动去毛刺打磨砂光机构,由一组刚性气动升降机构,搭配多向可调微距导轨,末端安装四组轴向浮动砂光机机构,该机构可以实现气动可调轴向浮动,气动驱动偏心轮打磨头,耗材可以配置海棉纱质,百页轮等,满足一般铝合金,不锈钢,铸铁等外观打磨抛光去毛刺工艺要求....
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这是一款带气动升降机构伺服转台，主传动是由SEW电机减速机驱动，升降机构由两个同款气缸同时动作，来保证升降高度一致性，并且设置最低限位，该结构应用广泛，文件为STEP格式，欢迎下载。...
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双工位丝杆模组自动升降机构，本设计是针对操作工对于平台任意高度手动对位置设计的。通过气动脚踏阀控制气缸来锁紧升降机平台。因为整个平台重量较轻，动力源为人工调节。...
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空调挂机内机升降机构设计，本机构实现推出面板的功能，用creo4以上打开，包含所有细节及设计，可以用于各种需要从动升降机构的设计，本案例工艺仅供参考学习。...
