上传于:2023-12-15 09:21:12
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轨迹机械手是以伺服电机作为驱动的机械手,搬运距离140mm,它具有结构简单,动作平稳,定位精准、CT快、故障率低、成本低,使用寿命长等独特优点。通常它通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换,来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。...

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