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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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单电机凸轮滑槽取料机械手：设置有横移进行移动，上部设置有电机进行翻转移动机械手，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。谢谢...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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本文上传的为凸轮机构模型，为PROE模型，对凸轮机构进行了运动仿真，并录制了仿真视频，通过视频体现凸轮机构的工作原理及其工作特点。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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该机械手底部有四个轮子，其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全，欢迎您的下载~~...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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凸轮式机械手元器件摆盘设备：通过凸轮机械手进行拿取元器件，进行放置到摆盘，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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12款90°凸轮快速移栽机械手，HSW系列快速凸轮机械手共12款，角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）快速机械手是一种新型凸轮机构通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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该治具为模具机械手埋入和取出夹治具，治具采用气缸推入的方式把车轮毂埋入模具内进行二次加工成型，待成型好之后由治具的另一侧夹具进行取料作业，此治具可快速的把产品埋入和取出，该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可考照此结构进行设计，图纸设计为SolidWorks2012软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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这是一套由凸轮来带动机械开关的结构，试用多种类型的机械开关，带传感器，可根据需求尺寸改变传感器位置来获得稳定的传动，该模型结构简单，易于生产，通过顶丝固定需要带动的机械开关，可改变机械开关位置，获得更为精准的传动，也可用来新手拿来练手。...
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本次给大家带来的非常经典的传动机械设计装置，包含有链传动齿轮传动等，进入21世纪，随着科学技术的发展和社会的进步，机电传动装置已广泛应用于社会个行业，人们对机电传动装置的要求也越来越高。机电传动装置除了要实现基本的工作要求，还要加油美观、操作简便、维修容易、安全、节能、环保、智能、遥控等附件功能。本图纸可以较好的把握机械设计这一思路，欢迎大家下载！...
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某经典的电梯结构节点布置图
本工程为某经典的电梯结构节点布置图，包含电梯井平面布置图、剪力墙水平钢筋锚固详图以及电梯剖面图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用
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济南某经典的泵房结构布置图
本工程为济南某经典的泵房结构布置图，包含结构设计说明、平面图、剖面图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某经典的水池建筑结构布置图
本工程为某经典的水池建筑结构布置图，包含泵房屋面结构平面图，剖面图，结构平面图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用
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某经典的北方住宅结构布置图
本工程为某经典的北方住宅结构布置图，包含北方住宅结构设计图纸，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用
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某经典的三套砖混结构参考图
本工程为某经典的三套砖混结构参考图，包含某三套砖混结构设计说明，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用
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某经典的GGD结构工程布置图
本工程为某经典的GGD结构工程布置图，包含侧横梁、柜体底座、母线框支撑横梁，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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这是一台非标的龟玲膏杯子取放料机械手，这个怀子是生和堂的主要是用来装龟玲膏的大家都知道天气热了人们都喜欢喝龟玲膏，所以上传的这套图纸也是这方面的设备，料仓是个叠料的结构当料叠到一定的高度时，气缸会动作把叠好的料推出差开一个工位这时机械手续取料...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真，模型包含包含五部分，机架连接曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块，滑块上的滚子在槽型凸轮中运动，带动槽型凸轮运动。...
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此项目是我在外企工作时一个老美设计的一台全凸轮设备装置，采用3个复杂凸轮设计，结构设计非常详细，凸轮传动部分很考虑到细节。可以实现多轴运动轨迹，有些细节国内肯定没有人这样思考文件包含整个PDF图档，可以学习人家的出图...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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基于凸轮原理机构，实现旋转变直线运动，在机械设计里常运用于裁切物料的动作，其所有优点在于高速平稳，不同于气缸的直线运动所产生的冲击和噪音。...
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中央旋转凸轮机制设计模型是机械中的一种常用机构，由凸轮、从动件和机架组成，他能实现机械自动控制。由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但...
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是源文件。用方程生成的曲面，精度高。可以以此基础更改参数，得到你想要的尺寸，分度期。有些参数是在曲线方程中的，要改曲线方程的参数，要先看懂方程式。可作间歇机构的设计参考...
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该图纸为一种凸轮调节显微镜头结构，使用时可以通过凸轮微调结构控制镜头与入射光的角度，从而使测试效果达到最佳。结构简单，成本低，是一款经典显微镜头调节方式。
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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比较经典的住宅楼建筑结构设计图纸
本资料为比较经典的住宅楼建筑结构设计图纸，其包含的内容为基础平面布置图，底层结构布置图，配筋图等，比较齐全，内容详实，可供设计师下载参考。
