上传于:2023-11-24 09:03:49
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高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...

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  • 本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真,可以根据需求分开,机械手夹住东西后旋转一定的角度,液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数,希望给大家带来帮助。...
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  • 本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
  • 一款机械手的结构设计与运动仿真,两个爪,采用常见的连杆传动,实现抓取动作,可用于自动化生长线零部件的抓取,水果采摘等,结构设计简单合理经济,工作效率高。原创作品,全网只有这里一份,质量高,全部零部件都保留了特征参数,可直接进行编辑,欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真,10.0及以上版本都可以打开(装配体是jixieshou.prt),文件中含有运动仿真。...
  • 经典的户内暗装箱结构设计图CAD
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  • 该机械手底部有四个轮子,其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全,欢迎您的下载~~...
  • 一种应用于半导体设备的真空机械手,兼容高真空度,日本JEL品牌机械手,联动型设计,0~330°摆动角度,应用在晶圆搬运场合,单臂长260mm,机械手可伸出长度(不算手指)520mm,另附二维尺寸图纸,供方案参考使用。...
  • 安装在注塑机的机械臂上,注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具,取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具(夹爪气缸)。...
  • 一种三轴齿轮类人手机械手,该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手,机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成,多种齿轮应用在这个设计中体现,机构设计很巧妙,是旋转机械手的巧妙设计。机构包含:1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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  • 该治具为模具机械手埋入和取出夹治具,治具采用气缸推入的方式把车轮毂埋入模具内进行二次加工成型,待成型好之后由治具的另一侧夹具进行取料作业,此治具可快速的把产品埋入和取出,该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可考照此结构进行设计,图纸设计为SolidWorks2012软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
  • 采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
  • 这是一套由凸轮来带动机械开关的结构,试用多种类型的机械开关,带传感器,可根据需求尺寸改变传感器位置来获得稳定的传动,该模型结构简单,易于生产,通过顶丝固定需要带动的机械开关,可改变机械开关位置,获得更为精准的传动,也可用来新手拿来练手。...
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    本资料为沟槽凸轮机构的设计和运动仿真,含零件图,欢迎大家下载参考。
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  • 圆柱凸轮机构,主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时,尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计,需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化,仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
  • 对于平顶凸轮机构,从动件是个平底从动件,由于改善了接触情况,在润滑良好时,可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动,需要抽取底盘圆心作为辅助,然后结合点在线上副进行约束来完成。...
  • 此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真,模型包含包含五部分,机架连接曲柄,曲柄带动连杆,连杆带动滑块,滑块上的滚子在槽型凸轮中运动,带动槽型凸轮运动。...
  • 是源文件。用方程生成的曲面,精度高。可以以此基础更改参数,得到你想要的尺寸,分度期。有些参数是在曲线方程中的,要改曲线方程的参数,要先看懂方程式。可作间歇机构的设计参考...
  • 基于凸轮原理机构,实现旋转变直线运动,在机械设计里常运用于裁切物料的动作,其所有优点在于高速平稳,不同于气缸的直线运动所产生的冲击和噪音。...
  • 此项目是我在外企工作时一个老美设计的一台全凸轮设备装置,采用3个复杂凸轮设计,结构设计非常详细,凸轮传动部分很考虑到细节。可以实现多轴运动轨迹,有些细节国内肯定没有人这样思考文件包含整个PDF图档,可以学习人家的出图...
  • 该图纸为一种凸轮调节显微镜头结构,使用时可以通过凸轮微调结构控制镜头与入射光的角度,从而使测试效果达到最佳。结构简单,成本低,是一款经典显微镜头调节方式。
  • 本模型为基于丝杠结构的三轴机械手,主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动,采用两爪气缸进行夹紧,旋转气缸进行夹爪旋转,适用于小件(如手机壳、手机屏幕等)产品的搬运,可供大家参考!
  • 一套取料机械手带吸料结构,机械手为伺服电机传动,取料结构为真空吸嘴吸料,在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作,10个吸嘴可以同时吸取多个产品,这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能,机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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