上传于:2023-12-15 09:21:20
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运行简介:1.作业员将拆卸灌胶工装放入设备仿形治具内;2.下压气缸下降压紧产品;3.夹紧气缸夹紧产品固定;4.左右两组电动缸同时移动;5.左右拆卸气爪同时夹持工装;6.右伺服电动缸先移动,拆卸右边工装;7.左伺服电动缸再移动,拆卸左边工装;8.左右两组电动缸根据拆卸时拉力值及距离判断是否拆除工装,若在移动到卸料位置时带有拉力值表示未拆除,设备停止并报警;...

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