上传于:2023-12-18 08:48:09
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每一工位分成3道工序完成,分别为:上料—焊接加工—下料。其中上料、下料工序由人工操作,焊接加工由机器人完成。考虑到机器人的负载大小、臂展、焊枪的安装及系统工作过程中的稳定性,选用6轴焊接机器人进行焊接加工。...

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