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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响
为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上,
引入SK (弧长曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果表明: 车
辆进入曲线段时, 行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势; 出曲线段时, 车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.
缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著, 缓和曲线越长, 车辆行驶轨迹侧向偏差越小, 反之则越大. 对于二级
公路对称基本型平曲线设计, 缓和曲线长度建议采用0. 4~ 0. 6倍圆曲线半径为宜.
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93J007-2 道路-行驶普通车的水泥混凝土路面
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单洞双向行驶双车道隧道图纸
赛格隧道为一座单洞双向行驶双车道隧道,分界段里程为K63+324~K64+234,分界段全长910m. 根据JTG D70-2004《公路隧道设计规范》和隧道所在路段情况,拟定隧道有效净宽为9.00m,有效净高为5.00m的建筑限界。为满足该隧道建筑限界和通风、照明、交通监控、通讯、消防等设施所需空间和路线曲线情况,隧道设计净跨为10.00米,净高为6.85m的单心圆曲墙式衬砌断面。当有超高件车辆通过隧道时,可短时管制交通,使单辆超高件车辆在隧道路中央行驶,利用圆拱净高通过。本隧道按规范和灾害救援要求,预埋了供通风、照明、通讯、消防等设施用的洞室和管、槽。
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蒸气发动机驱动行驶小车agv:采用蒸气发动机进行驱动,实现下部的轮子的自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧,且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座,且重量很轻,因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力,控制大臂小臂的运动,以及抓取装置配合,达到抓取目的。...
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本次设计为JZ350翻斗混凝土搅拌机的设计。本课题通过分析了解混凝土搅拌机工作原理及发展状况,掌握混凝土搅拌机各部分的功能,特别是对自己设计的部分更要理解其能够应用的场合,达到举一反三的目的,并把在书本中所学到的理论知识综合地应用到解决实际问题当中来,系统地、完整地掌握机械的设计过程。此次我设计部分包括总体设计、离合器及操纵机构设计和上料机构设计。总体设计包括对JZ350型翻斗混凝土搅拌机各个...
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百变积动翻斗卡车拼装积木玩具:采用多个塑料块进行放置,组合变成卡车,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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这是proe5.0画的一个工地用的翻斗车,内含10个零件,有模型图和装配图,包含括数据,可编辑修改,值得广大proe初学者下载,借鉴和学习。...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,矿山用翻斗卡车货车模型,翻斗车是一种特殊的料斗可倾翻的短途输送物料的车辆。车身上安装有一个“斗”状容器,可以翻转以方便卸货,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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该文件压缩式垃圾车后翻斗装置三维模型,其中带有后翻斗装置只是压缩式垃圾车的一种形式,采用油缸驱动连杆运动的形式实现垃圾的倾倒过程,是城市清洁的好帮手。...
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这是一款基于WIFI遥控的户外打靶车,可以满足军队在出行户外打靶的要求,设有防震装置,能适应复杂的地形,靶子可以实现360度旋转,车壳由三块钣金件组成,侧面有一个小门,方便调试与维修。该模型版本为2016Soildworks,欢迎下载。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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某工程机动翻斗车使用安全技术交底
交底内容: 1、驾驶员必须经过培训、考核合格填充证上岗。认真遵守安全操作规程,不准声音作业或酒后驾车。 2、起车时应平稳,不得突然加大油门,不得用二、三档起车。 3、如遇泥泞、溶软沥青路面,或灰砂较差的道路,都应低速行驶,不得急剧加速猛冲。
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机动翻斗车安全操作要求技术交底
(1)在施工现场行驶时最高时速不得超过15km/h。 (2)料斗必须安装预防意外自翻保险装置。 (3)各种制动与灯光必须齐全有效。 (4)方向器自由行程,必须调整到标准值且不大于10度。
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机加工废料手动移动卸料翻斗车:下部固定车架,上部设置有圆轮料斗进行下料,设置有锁定,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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油缸翻斗自卸车举升装载机:作为产品的储存料框,通过下部的油缸整体举升翻转,自动下料,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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图纸为大型工程机械车翻斗车车身三维造型,用于工程车设计,与翻斗组合成为完整结构,图纸设计造型详细,细节完善,是非常好的设计参考,欢迎下载,另有3D打印需求可以联系...
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Ⅱ型履带板热前数控加工生产线(以下简称自动生产线)是一条实现自动物流、自动加工、全线无人化并能远程监控的柔性全自动生产线。该生产线具备典型零件全自动化无人化加工,切削过程环保、质量可靠、工艺先进等特点。生产线硬件与软件配置齐全,具有网络接口,并与生产线主控网络系统联网,可进行设备监控、远程控制、程序上下载。生产线实现了过程无人化、物料配送定时化、工件输送自动化、排屑处理集中化。生产单元具备...
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娱乐游乐中型气炮履带战车:它通常由一个履带底盘和一门气炮组成,游客可以坐在战车上,使用气炮射击目标或者与其他战车进行对抗。这种设备通常适用于景区、公园、游乐场等场所,
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
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全地形履带底盘,驱动电机采用两个3000w伺服电机后置,后轮驱动,整车重150kg,框架采用方管焊接框架,车体采用钢板焊接密封,支架采用超硬铝材料减轻车重,左右配备8个减震器,整车负载载重250kg,整车长1450mm,宽840mm,底盘箱体采用全密封结构,可涉水,爬楼梯。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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供电网获取电能电动机驱动行驶的火车:电力机车是一种电能电动机驱动行驶的火车。它从供电网或供电轨中获取电能,然后通过电动机驱动车辆行驶。有用到的朋友欢迎下载。谢谢。
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某机动翻斗车安全操作规程技术交底
一、起步时应平衡,不得突然加大油门,不得用二、三档起步。 二、如遇雨后泥泞、熔软的沥表路面,或灰砂地带条件差的道路,都应低速行驶,不利急剧回速猛冲。 三、爬坡时如遇路面不平或坡度较大,应提前换档,慢速行驶。下坡及转弯时,严禁脱档滑行。转弯时应减速,注意来往行人。
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垂直翻斗式物料举升升降输送设备:侧面设置有垂直提升,通过料斗进行举升,实现输送,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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液压翻转式翻箱机翻料机翻斗上料机:采用液压缸进行运动,通过电机进行加液,实现料斗翻转,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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农用拖拉机自卸车斗挂车翻斗:由牵引车和翻斗车两部分组成。牵引车是用来牵引翻斗车的,它具有强大的动力和稳定的行驶能力。翻斗车则负责装载和卸载货物,其结构紧凑、操作灵活,可适应各种复杂的环境。