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液晶片料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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双工位机械手料仓自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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倒油片机械手自动上料压装设备采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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PCB电路板在线机械手自动上料设备，机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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振动盘送料机械手自动上料设备，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善。...
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双工位在线机械手自动上料设备，搬运机械手用于线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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直振自动上料及上料机械手，从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块，顶针向下插入后产品附着在顶针上，故接料零件表面需经表面粗糙度处理，避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
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磁力分张与机械手自动上料组合设计：此机构设计主要应用于自动的冲压连线中，用以替代六轴机器人，此机械手相对于六轴机器人的价格更低，可以降低成本，另设计了磁力分张，用于防止物料粘连在一起，上传格式为X-T....
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包装机工作原理很简单，把包装材料先在包装机上安装好，安装好后，开机，第一步，由拉袋电机把包装纸往下拉，然后供纸部分根据供纸传感器的信号供纸，包装纸经过成型器部分成型，然后再由加热封合部分把包装袋底部封合，再一下就是下料，物料进入包装机，然后再封合，最后切断，一个完整的包装袋就出来了，...
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在线料仓自动上料设备，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠，适用于批量较大且因重量。...
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机械手自动上收料放料设备，首先主要介绍一下这台设备的功能，这是一台非标的自动上下料的组装设备，前面的料框是用来装钢片的，钢片的升降机构每次顶一片起用于机械手取料。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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注塑件自动上料切水口设备应用于注塑后的产品自动水口切除，以及产品收集和废料回收。是一款非常经典的非标设备案例。内含上料机构，切料机构，XY轴机械手抓取机构等经典机构。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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伺服机械手自动上料与钣链线组合设计：此模型设计为伺服机械手自动上料与钣链线组合使用设计应用案例，上料机构为伺服机械手实现，此线多用于包装线体中，上传格式为XT....
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振动盘及机械手自动上料机构，三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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在线振动盘自动上料设备，常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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机械手在线自动上电子屏设备，性能稳定，机构分为皮带输送机构，升降机构，对中机构，抓屏机构，堆垛机构，空TRAY输送机构，设计经典，参访国外设备。...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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变压器机械手自动搬运上料设备，搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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1、圆形胶件自动排列出料，双振动盘自动排列；2、机械手自动抓取，组装到位；3、木板隔音罩和隔音棉减少噪音；4、自动化产线配套上使用，安装调试便捷；5、适用多种形式产品上料组装。...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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弹簧振动上料及搬运机械手，一款振动盘分料吸取机械手设计参考学习，通过振动盘出料后分料机构通过简单的顶升进行产品分离，然后气缸机械手吸取产品，图纸SW格式，内含STEP/X_T格式。...
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转盘式料仓自动上料设备，此款料仓为自动上料料仓，首先料仓滑道的设计就是自带角度的设计，使得物料可由自重来下滑落，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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在线机器人自动上料设备，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是6轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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外壳垫片及螺丝自动上料设备，尼龙垫片冲切机，它可以实现摸类片类产品的冲切工作，从而达到自动化效果在很多自动化设备中都需要这种辅助的设备，来完成一些冲切排料叠料等。...
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上下盖自动上料铆合压合设备：通过内置的装置进行上下盖放置，机械手进行搬运铆合，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电池极片料仓自动上料设备，机械手在取料位把电芯拿走进行收料，收料时也无需停机正常生产就可以了，料仓可以通过螺杆微调，适应不用产品尺寸规格大小；...
