上传于:2023-12-21 09:03:30
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料,等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘,等托盘料满后蜂鸣器给出信号,抽屉结构带料盘到设备外,人工拿下料盘,放上空料盘,抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S,整个过程中机械手没有停歇,能最大限度的提高上料效率。...

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