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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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该模型是一款瓶盖紫铜电极，实际用于瓶盖模具的放电加工。该电极形状复杂，存在多处到扣面，常规的加工方式无法将其加工到位（三轴加工、线切割均无法加工到位）。需要采用五轴联动的加工方式，才能将其加工到位。加工时使用的最小刀具为R0.3球头刀，加工时容易断刀，需要注意切削参数的合理设置。五轴编程时需要注意辅助面的改造，辅助面的质量直接影响刀具路径的质量，最终影响工件的表面质量和精度。...
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Pocketnc是现今已量产的小型桌面的五轴加工中心，机器采用的是同步带和丝杆的驱动方式，也可以改成磨制蜗杆以求得更高的加工精度仿Pocketnc的一套自绘图纸，不含工程图，图纸需要按照自己的需求进行修改。Pocketnc是一款桌面式的五轴加工中心，能加工6061的合金。整机尺寸466x343x340,...
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这是一款手机壳3C产品加工设备的自动上下料设备，改设备的功能是自动给加工设备上下料；包含了X自动运行轴，Y两级运动轴，吸盘、旋转气缸等元器件，改设备功能成熟，结构简单，欢迎大家下载。...
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本工作站为车床加工法兰零件的自动上下料，法兰由输送线缓存传输，六轴机械手在输送线上抓取工件的位置靠3d相机判定。加工完的零件放回输送线。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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电池电极片自动粘贴胶带设备：通过伺服电机进行旋转，实现自动送料，机械手进行安装，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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电极铜片自动冲压成型设备，产品料带放入定位部位当中，气缸压机进行下压，带动冲压模具下压，进行产品的冲剪，然后气缸移栽到下一个操作位置，完成整个动作流程，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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电极片三工位自动折弯设备，图纸上的这一台用于电池极片的折弯机，当然通过跟换工装可以对不同形状的极片进行折弯。该设备通过私服电机控制，极大程度的降低了人工的劳动强度。...
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电极片在线自动整形折弯设备，模型精致，已经量产，有很高的参考价值。自动化输送线自动上料，整形，折弯，冲压，下料，生产效率非常高。欢迎大家下载学习交流。...
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电极铜级片自动裁剪堆叠设备：采用机械手进行拿取，通过裁剪进行堆叠进行放置，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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自动上料双侧面加工铣平面飞边设备：是一种工业设备，主要用于对金属材料进行双侧面加工和铣平面加工。
机身是设备的主体，通常由钢铁等坚固的材料制成。工作台是用于安装工具、夹具和刀具等加工部件的平台。...
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机柜加工用钣金自动上下料非标翻边机：是一种自动化设备，用于机柜加工过程中的钣金件加工。它能够自动上下料，提高生产效率，减少人工操作成本。该设备通常采用非标设计，根据具体的机柜加工需求进行定制。
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动，可快速实现不同工位的加工。...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。零件通过输送线运输，然后通过顶升、夹紧机构定位，然后机器人自动上下料，通过数控机床加工零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站，可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500，日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180，一台机器人对两台数控车床，一个上料工位，一个成品工位。带安全防护围栏。...
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三轴全自动上下料加工件打磨设备：采用皮带线进行上下料，通过机械手拿取进行打磨，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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附件为原创，已用于生产，附件是对I9500手机的POWER和VOLUNME孔位进行NC加工的夹具。加工中心是双轴结构，因两轴间距有1~3mm的误差，所以需要对夹具进行距离调整。为保证调整精度，我们导向部分采用了导轨滑块的导向。...
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目前是人工负责机台清洗机上下料，因为车间生产现场有酸雾，要求工作人员全部身穿防护服，面罩，发罩等防护措施，工人无法持续工作；因此急需配备机器人及AGV上下料，实现自动化生产。采用自动化后的目标：自动化区域实现无人化作业，2个人工负责N台机器人及AGV的上下料的备料及维护...
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一款机器人锁螺丝机，使用机器人实现产品的螺丝锁付。动作流程：在上料位置进行上下料，.将伺服轴将产品移栽至锁付位置，机械手重复进行锁付动作，伺服轴将产品移栽至上下料位置。...
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该机构主要是实现上下的拍打，重复的循环运动，该结构合理简单，方便安装调试，在自动化行业中，很多公司都使用该机构，机构的外部结构均使用6061T6的材料+不锈钢304的轴，镀铬棒，成本得到很大的控制，深受自动化行业的青睐。...
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电池自动上下循环输送设备，本模型根据倍速链组成原理，由倍速链专用型材，电机，皮带条，倍速链支撑架，倍速链料盘组成。可以作为教学模型，实际生产设计方案使用，欢迎下载。...
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该设备为自动锁螺丝自动输送载具和自动取料下料，Z轴带动螺丝批上下进行锁螺丝，设备中有两种不同规格的螺丝，需要两款供料器供料，设备一次性可同时锁6颗螺丝。每款螺丝各锁3颗。当锁完螺丝后阻挡气缸退回，载具流出，此时下料气缸机械手把锁好螺丝的产品取起放到成品输送带中流出。喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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该点胶机试用于人工输送线结合使用，人工前道治具产品工序完成后放入输送线，治具到点胶位时，导向零件将治具定位，搬运机械手将治具搬运至点胶机点胶，点胶完成后搬运至输送线，继续往后流转。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序，满足节拍，实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动上钉拧紧螺栓螺母设备：上部设置有电批进行驱动，下部进行螺栓的自动放置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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堆叠物料自动上料取灰尘机器：堆叠物料升降进行升降，通过上部机械手进行拿取物料，辊筒进行去灰，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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盖子自动上料侧面钻孔设备：通过振动机进行输出盖子，机械手抓取放置到工装，钻头进行打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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上下盖自动上料铆合压合设备：通过内置的装置进行上下盖放置，机械手进行搬运铆合，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电池极片料仓自动上料设备，机械手在取料位把电芯拿走进行收料，收料时也无需停机正常生产就可以了，料仓可以通过螺杆微调，适应不用产品尺寸规格大小；...
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在线振动盘及自动上料设备，设备为振动盘自动上料及气动夹紧搬运机构，振动盘上料并，气缸模组进行水平方向及竖直方向的移动，同时夹爪气缸进行抓取及搬运产品，来实现自动上料的功能。...
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外壳垫片及螺丝自动上料设备，尼龙垫片冲切机，它可以实现摸类片类产品的冲切工作，从而达到自动化效果在很多自动化设备中都需要这种辅助的设备，来完成一些冲切排料叠料等。...
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电子电阻自动上料检测设备，电子点性能检测，以及正负分向一体式自动化设备，机械手直线式搬运机构，多个工位站设计。设备成功量产，SW2016设计，非常有参考价值。欢迎下载。...
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电线接头在线自动上料设备，设备结构紧凑，效率高，成本低。操作人员把银片、银点分别倒到振动盘上，启动设备，设备自动完成物料的输送、振动盘上料，机械手自动抓取上料、输送线输送等动作...
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轴套振动上料自动倒角设备，一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。...
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马达转子自动上料输送设备，这款设备是马达转子线圈板通过转移推送机构，输送到机械手位置，机械手抓取，放置皮带输送机上，喜欢的欢迎下载学习，内有x-t格式文件。...
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在线料仓自动上料设备，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠，适用于批量较大且因重量。...
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此设备是五金件自动锁螺丝和自动装配设备，采用转盘式振动盘上料，运行稳定，机械手抓取零件到转盘上，进行到每一工位实现装配工作，设备成熟运行稳定，对做非标组装设备的工程师很有参考价值。...
