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机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
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半导体晶圆篮中转浸水水槽,适用于半导体行业,抛光后的晶圆片需要装篮浸水转运,再通过机械手抓取至清洗机中,本设计水槽可适应4568寸晶圆蓝,每组共12蓝晶圆,水槽底部知道曝气装置,可将水槽抬升到机械手抓取要求的高度位置。Solidworks2019文件,包含参数可修改...
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方案设备搭配:2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门;2条链板输送线其中一条放置待加工产品,另一条用于放置成品件。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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本设备采用六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,欢迎大家下载学习交流。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料,缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题,且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件,品质有保证。...
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本单元是按照客户需求设计,实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床:PTM20B(现场测绘),车床系统:发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料,产品加工时间约10S(不含上下料时间)
使用托盘上料,上料时间≥60分钟,后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍,最终调试结果每台上下料为11秒,甚至可以更快...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计,机器人运动流程:从取料点取代加工件(三组)放到机器人平台上的固定缓存工位,到每台设备前取产品到指定的位置,再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位,当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备,设备主体包括加工中心机床,机器人本体,搬运抓取工装,产品周转工装,PLC电控系统,安全防护网等构成!...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带,对4台750吨压力机进行自动上下料操作,减少了人工操作,提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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方案为三轴坐标桁架机械手,从流水线上取料,放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床,是机床上下料前入形式的代表结构!...
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机器人自动上下料钢构焊接站:通过机器人拿取上下料,焊接后放置到滑台进行滑出,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率...
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上下料机器人能满足
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机器人自动上下料检测设备,四轴机器人上料,自动检测,六轴机器人下料,中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料,取料由吸盘完成,设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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冲压机自动上下料-后放机器人:机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工,同时把成品取出放入到接料机构,接料机构自动升降。机器人数量:1台,配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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设备上料分上下两层,每层两个上料位,可极大节省空间,人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线,内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备,模型可扩展到多种应用场合。...
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图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案,布局较为合理,细节设计完善,供大家下载交流学习。工艺过程:机器人前后道滚花,机器人取放料,输送辊道,机器人机加工上下料,输送辊道流转。...
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机器人上下料,管料自动分出,视觉管料方向区分,机器人双夹具方式设计,方案已经变现,放心下载,PLC控制系统...
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料,由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料,整个加工单元由两台机床和机器人组成,人工只需定时定量对料台卸料,补料即可!...
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自动化去胶机设备用于半导体行业,IC产品封装成型后去除残胶设备。图档包含solidworks档,中性格式x-t,step档,欢迎下载,勿用于其他商业用途。...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一种简易半导体晶圆盒检测库架装置主要有库架左右梯架、库架左右侧板、晶圆储存盒及其他部件组成。此装置配合robotarm手臂完成晶圆盒的拿取工作,方便快捷。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计,该模型设计有两台注塑机,通过机器人自动上下料,将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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对焊机属于电阻焊机系列。广义来讲也属于电焊机范畴。利用上下两个水冷电极加压,短时间通大电流使电极压触部分产生熔核,空载电压较低避免电极熔化与母材粘接达...
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这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统,应用在加气块批量生产的最后下线打包环节,可以实现加气块托盘自动堆叠对中,全自动上线及下线,取代堆垛机,所以故障率较低,生产效率高。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线,使用机器人捡取周转箱,包含两款端拾器,用到了输送机和直驱电机,六轴机器人,丝杆,齿轮齿条,伺服电机等。...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站,采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工,攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件,还包括上料组件和下料组件,上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件,下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件,当需要对加工工件进行自动上下料的时候,送料组件用来进行运送原材料,第一驱动器提供驱动力,驱动第一摇动部件进行转动,进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上,传送组...
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自动机床上料料,机床加工自动化上料下料工作站,六轴机械手负责上下料操作,一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作,通过输送机进行上下工序链接。。...
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图纸中包含上下料工作站机器人,夹具,相机光源,围栏,料框等模型,以及根据厂房尺寸进行的方案布局;是本人根据项目自行设计的方案模型,有很的参考意义;夹具在上下料夹取,放置过程中,很好的缓冲效果;设计了缓冲结构。...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案,管料在机床上自动加工,采用推板机构自动将管料送入车床内,然后车床加工,加工完的料自动掉落到下方皮带线上,皮带线将加工完的料自动输送出机床,然后推料机构自动将管料推入料框。
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本模型为铣床自动上下料加工集成站,此工作站用于加工圆柱形板,并机械臂对板进行自动上下料,板在铣床上也是自动装卡,提高了整体效率,节约人力成本。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,部分零件包含参数。...
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸,模型整体设计精细化,包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件,需要的可以下载参考学习。...