上传于:2023-12-19 08:53:45
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该设计方案为金库自动存取的方案设计,其流程为:人工将货件放入入料口,通过输送带传送到房间内部,在房间入库时视觉会对货件进行拍照并读取二维码,根据二维码信息将货件通过机器人和货架行车放入指定空间,取货反之。...

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