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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人自动焊接机设计模型,机器人工作精度非常高,运行也很可靠,自要焊接轨迹程序一旦设置好,基本上是全自动作业,和我们人一样完全智能化,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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HY1006A_1446轴焊接机器人:6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意,小于1.2mm的板容易焊穿,要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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大型船身骨架自动焊接机器人:采用变位机进行固定钣金,通过夹持器进行限位,机器人焊接,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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电压380V分类脉冲焊机工作形式弧焊加工定制是执行标准国标重量171kg型号ABBIRB6400带地轨焊接机器人此地轨设计扎实可靠简洁,运行稳定,机器人为库卡模型,只要加个伺服和减速机就可以进行投产使用,可以根据实际需要更改地轨长短宽窄,以及机器人底座高矮等...
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吊装焊接机器人生产线设计:此条焊接生产线,机器人均为吊装的方式焊接产品,一共设计了四台机器人用于焊接,行走机构为滚轮机构,机架由方管焊接而成,上传格式为XT....
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焊接机器人(机械手)。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。欢迎学习下载。注:此模型没有内部结构,仅供网友们参考,也可调用在生产线设计的模型中。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,高级焊接机器人机械臂模型,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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六轴保护焊焊接机器人模型设计:机器人焊接应用越来越多,机器人相比人工焊接的质量更好,焊接速度更快,出错率更低,成本也更低,些模型为一台的保焊焊接机器人,上传格式为X-T....
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、地轨模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例,ABB机器人为IRB6700-MH3系列,臂展3.2米,负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管,中间焊接将气电分开,强电与弱电分开,避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂,减少安装调试时间。...
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本设备为汽车钣金环形焊接机,零件焊接长度可以任意手动调节,本设备采用气缸夹紧零件,电机驱动变位机旋转,实现360度旋转焊接,手头调节焊接头的任意位置。本焊接设备机构设计新颖,焊接效率高,灵活性好。欢迎下载,图纸还有step格式,方便其他三位软件打开。图纸有很高的参考价值,欢迎下载学习交流。...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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小型焊接机器人工作站设计:此焊接工作站由一台六轴焊接机器人与一台单轴的焊接变位机与钣金防弧光护栏构成,应用于小件的产品焊接,可造成封闭的焊接空间,上传格式为X-T....
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六轴二保焊焊接机器人设计(带焊接枪):二保焊即二氧化碳保护焊接,此焊接方式为得到较深的焊接熔深,爆接飞溅小,此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接,上传格式XT....
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六轴焊接机器人及配套电控柜三维模型:此模型包括了六轴焊接机器人,桶状焊丝,焊丝支架,焊接机模型,机器人控制柜,焊机水冷模型等,此模型可用于方案制作时使用,上传格式X-T....
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型,由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成,该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,欢迎下载!...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人,总高度约4米,宽度约8米,专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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该数模为国内某知名品牌的手动液压叉车支架的机器人焊接工作站。单台焊接机器人,配上双变位机,配上焊接夹具。有效的减少了电焊工,普通工人上件即可,并且提高了生产效率,产品质量。内含有STP格式。3D软件均可打开。...
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焊接机器人C型第七轴地轨滑台:此上传模型由四台六轴焊接机器人吊装构成焊接作业单元,滑台设计为型结构,采用桶状焊丝,传动机构由伺服电机与减速机构成,用于大型工件的焊接使用,上传格式为X-T....
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焊接工业机器人工作站,图中有两套机器人吊挂天轨,天轨可以进行旋转运动,配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。图中详细,可对工作有帮忙,欢迎-学习下载。...
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分享给大家一款安川焊接机器人(机械手),可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研、教学、机床加工等领域,该模型可用SolidWorks、ProE等三维软件打开,文件包含step通用格式文件,欢迎下载。...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,焊接机器人工作站模型,是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟,包括焊接机械手,控制箱及辅助设备,电控柜,龙门架机构等,实现焊接机械手的多轴灵活移动,扩大其作业范围,使得其作业更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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双焊接机器人侧挂工作站设计:本模型为一台双工位变位机,二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站,双机器人可提高焊接效率,布置二台单轴变位机,一台装件,一台焊接,上传格式为XT.,...
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图纸为TM1400松下焊接机器人工作站设计模型,机器人型号:TM1400。通过末端连接焊枪,对弯头进行焊接作业。图纸为step格式。供大家下载。...
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图纸模型为焊接机器人自动焊接单元,工作站中有工业机器人和焊接工装组件,是由一个六轴焊接机器人,搭配焊机焊枪+变位机翻转台组成,可实现产品自动化焊接,图纸为xt中性格式,供大家下载。...