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图纸为建筑电梯大联架机器人焊接夹具及变位机图纸,图纸格式为SW2017版本源文件,以及STEP及XT中性格式文件,可供制作整套自动化焊接工作站参考或者直接加工生产。...
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模型包括焊接机械手,变位机,焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统,机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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底座可旋转360°焊接变位机适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机:此变位机通过私服电机控制,可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接,电机使用西门子,减速机用帝人,实现高精度的重复定位,应用于高精度的焊接工况中,上传格式为X-T....
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步梯焊接夹具与变位机设计:此模型为一台焊接夹具与焊接变位机设计,焊接的产品是一种方管型材组成的步梯,变位机可旋转二面焊接产品,保证各个焊接位置均焊接到位,上传格式XT....
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单轴变位机双立柱大负载焊接变位机:采用双柱进行支撑,设置有电机进行旋转变位,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本新型可调头尾架式焊接变位机的头架固定,尾架底部装有滑块,可在导轨上移动,能根据被焊接工件的长度调整尾架与头架的距离。头架与尾架上的装置可通过转动丝杠来调整高低位置以及夹头间的距离,可以焊接如挖掘机大臂等较大型的细长型工件。模型内含底座、头架、尾架、工作台、调整装置、尾架移动装置、工作台锁紧装置、齿轮、导轨等详细结构,...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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欢迎下载此图,您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站,人工用桁架车向变位机上装工件,装完以后退出,机器人自动化焊接,两个工位保证机器人不停下来,有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师,欢迎交流。...
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模型为首尾焊接变位机的驱动端机构,将工件安装在尽可能低的位置,在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置,所以提高了安全性、生产性、作业性。...
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主要性能:(1)焊件、焊剂变位设备要有较宽阔的调速范围,稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。(2)对不同尺寸、不同形状的焊件要有一定的适用范围。(3)传动链中,应具有一级反行程自锁传动,以避免动力资源突然切断。(4)与焊接机器人和精密焊接配合的罕见变位设备,其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轨迹控制)应视焊件大小、工艺方法控制在0.1-3mm(5)回程速度要快...
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该套方案为安川焊接机器人及头尾式变位机模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、变位机模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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房车车架机器人焊接变位机是长跨度焊接,配有两台焊接2016机器人进行焊接。长臂机器人焊接跨度大,配合变位机同步焊接。一次装夹变位机变位焊接可全部焊接所有焊缝。焊接效率高,可靠性强。...
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H型单轴焊接变位机三维设计:此模型为H型单轴双支撑变位机成套图纸,变位机为伺服驱动,精密减速机传动,精度高符合与机器人联动精度要求,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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L型二轴变位机+汽车钣金焊接夹具:此模型由L型二轴变位机和一副汽车钣金的焊接夹具配套组成而成的焊接单元,可以实现产品的多个位置点的焊接,对焊接类的方案有极大的参考价值。上传格式为3dxml,可用CATIA软件打开。...
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本新型可调头尾架式焊接变位机的头架固定,尾架底部装有滑块,可在导轨上移动,能根据被焊接工件的长度调整尾架与头架的距离。头架与尾架上的装置可通过转动丝杠来调整高低位置以及夹头间的距离,可以焊接如挖掘机大臂等较大型的细长型工件。模型内含底座、头架、尾架、工作台、调整装置、尾架移动装置、工作台锁紧装置、齿轮、导轨等详细结构,格式为solidworks2012,可根据模型出图进行生产。内含x_t通用格式,...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型,包括移动焊接机械手,焊接变位机,焊接辅助设备等,实现产品的机械手自动化焊接,焊接机械手与变位机配合使用,使得焊接更加高效与稳定,模型可供参考与借鉴...
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本模型为柱形件焊接站,包含六轴焊接机器人+地轨、变位机、柱形件夹具(工装),工装借助定位套进行辅助压紧,采用弹簧插销进行固定,本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟,焊接机械手取代人工焊接,可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业,变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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本图纸为汽车焊接工装方案含变位机,夹具结构为典型的日系夹具结构,控制按钮采用手扳机械阀,方便工人在戴手套的情况下操作。定位销的结构采用手动推入,气动打开的结构,方便工人上件。...
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焊接液压马达旋转变位机:高精度变位机、可完美配合机器人,实现高精度重复定位,对车身点焊弧焊焊接,通过私服电机控制,可实现360度焊接位的任意翻转。...
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小型环缝自动焊接变位机回转台:主轴进行固定圆周,上部的工装进行放置焊接头,伺服旋转进行圆形焊接,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双侧带动力焊接变位机设计:此变位两侧均带动力,可扭转重型的产品,焊接变位机是焊接领域中必不可少的设备,通过旋转产品使可焊接更好的位置,得到更好的产品质量上体格式为XT....
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SW2018完整图纸,详细可编辑,用于挖掘机主平台侧片焊接,批量利器,适合大规模,提高工人效率...
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模型为汽车纵梁组件的焊接工装与变位机,在自动化焊接岗位,焊接变位机与工装十分常见,焊接工装对物料进行定位,保证其尺寸与焊接的稳定,变位机则是在焊接过程中进行翻转,使得焊接位置更加合适,提升焊接质量...
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模型包括移动焊接机械手,焊接变位机,工装平台,主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接,取代人工焊接,实现长时间,高强度的焊接,提高生产效率,减少人为干预...
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大型工字钢专用焊接变位机设计:此设备一台大型的焊接变位机,此变位机工作有效长度为6米,焊接产品是大型的工字钢,一侧带动力轴伺服电机与减速机驱动,上传格式XT....
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施工塔连接架组装焊接变位机夹具是通过变位机与机器人配合。采取同步或者异步进行控制。再通过专用的夹具进行定位夹紧。再接过程中焊接变位机旋转不同位置对工件正反面进行焊接。...
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该工装与变位机结合,且工装可根据不同宽度进行调整,工装定位与夹紧机构可调整,定位精准夹紧可靠,可与焊接机器人进行配合工作,更换伺服电机可与机器人进行联动运行。...
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模型为攀爬支架组件的变位机焊接机构,包括翻转底座,定位工装,首尾式变位机等,用于支架的自动化焊接工装与翻转,变位机在焊接过程中提供合适的角度,模型可供参考与借鉴
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本设计方案呈现了一种用于建筑钢结构焊接过程中的变位机。变位机的功能是在机器人焊接过程中实现工件的旋转,配合机器人焊枪的动作,实现焊缝的高可达性。...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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变位机采用双轴旋转,可以实现三维空间的立体焊接。保证焊缝能够在船型位置进行焊接,是焊接质量达到最佳。单个轴的电机采用电机驱动,并配合RV减速机。变位机结构紧凑、精度高,刚性好。在工件的冲击下不会产生变形。...
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模型为后消芯体的焊接工装与变位机组合,包括焊接变位机,焊接工装等,首尾翻转式变位机通过电机驱动实现平台的角度翻转提供合适的焊接角度,气动焊接工装则是对物料进行定位,减小焊接变形,模型可供参考与借鉴...
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称:储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格:共4种,最大长度315mm,最大宽度265mm,最大高度560mm,最大质量7.12kg。3、工件材料:SUS304/SUS321不锈钢,板厚1-1.5mm。4、组对情况:人工组对,点焊点位置基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式:按图纸要求。组对间隙应小于2mm,当...
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气缸驱动经济型焊接变位机设计:此上传模型为一套机器人焊接的变位机设计,此变位机设计为两侧的气缸驱动,可在满足焊接需求的情况大大的减少成本,性价比较高,欢迎下载,上传格式为XT....
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本设计是能够承受60吨工件,可两个方向旋转的变位机。涉及到的内容主要为:1、焊接工作台的设计(包括回转系统、翻转系统);2、减速器的设计及零件的选择;3、传动齿轮的设计;4、各种轴承的验证计算。主要是通过焊接变位器所承受的重量、体积和焊接所需的速度等参数来确定焊接变位机需要的合适电动机类型(主要是转速、额定功率、使用寿命),从而在此基础上计算齿轮传动相关数据、旋转或翻转支承的型号和其他所需零件...
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双机器人双变位机组成双工位工作站,双工位工作站能实现机器人的最佳使用率,一边焊接的同时另一边可同步进行装夹,焊接房能有效隔绝弧光的影响,方便现场7S管理,顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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焊接机器人工作站系统,设计原则为装卸方便,定位准确,结构简单,两工位,两轴伺服变位机。可控制焊接变形,不干涉焊缝,不干涉机器人运转,可以适应不同规格大小的工件,调节方便,安全可靠。...
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三轴变位机行程可调模型设计:此变位机设计了三轴,工作的行程设计成直线导轨可调式的,可以有通过产品的需求调整,中间有防弧光挡板,欢迎下载模型参考设计。...