上传于:2023-12-20 08:44:08
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一种智能建筑清洁服务机器人系统,包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人,垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器,垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器;机械臂固定安装在第一自走机器人上,垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端;垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上...

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