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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘：该底盘支持遥控操作，操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作，方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运：该底盘配备了智能搬运系统，可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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本设备为车轮轮毂自动上线装置，通过叉车把盛装轮毂的工艺器具放到指定位置。机器人每次抓取两个轮毂，放到自动输送轨道上，共两条轨道。外部有防护系统，保证现场人员的安全。此方案非常适合车轮轮毂自动化生产线。气动夹紧系统内部结构设计非常新颖。图纸非常有借鉴价值。...
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本产品设计为餐饮或服务行业行业常用的室内机器人，底盘采用双电机驱动，摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况，屏幕显示广告、货主等信息，上方放置运输食品；图纸格式是stp格式，可以用通用的机械设计软件打开，图纸仅供学习参考；...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人，将麦克纳姆轮小车作为移动机构，上部安装有语音服务机器人，使得其可以快速到达指定区域进行服务，采用视觉导航技术。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人，包括装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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汽车轮毂机器人上料数控加工设备，采用六轴机械臂进行汽车轮毂的上下料工作，并通过滚筒输送线进行产品的输送上料工作，然后机器人将加工好的产品进行码垛下料工作。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图，传动结构为皮带传动，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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地面机器人底盘结构，该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密，所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分，结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制，当然其中也含有X-T和Step格式的文件，欢迎各位朋友参阅。...
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sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在，效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解，例图为一定渲染的效果图，和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言，...
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带吸尘器的服务教育机器人结构，图纸有详细的结构设计，有吸尘器的功能，强大风机，产品功能有：底盘电机齿轮箱驱动、防跌传感器、屏幕、大电池、双大喇叭，前摄像头、语音对话，功能齐全，操作简单。...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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PAD通用TP机器人拼合涂胶设备：通过机器人进行拿取，进行拼合放置到涂胶，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构，自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位，通过导轨由电机齿轮驱动，定位精度高，移动速度快，适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机，采用机器人自动上件，抓手自动抓取，然后通过螺丝机自动拧紧，然后机器人自动下件，操作效率非常高，欢迎下载，采用SW绘制，可以任意更改参数。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型，可用于码垛，可用于流水线产品的抓取，平台产品的摆放，素材可供大家一起学习，模型包含多款型号，希望帮助到非标自动化朋友...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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4种IK2-PXBD1-D型脉冲电机-机器人模型，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。希望帮助到自动化设计朋友，大大提高设计效率，可以进行参考...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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276-4840儿童编程机器人智能电机：常使用易于理解的编程语言，例如Scratch或者Blockly，以帮助孩子们理解基本的编程概念。这些机器人通常具有各种传感器和驱动器，可以与孩子们进行互动
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这个模型采用UG11.0版本设计，设计的某机器人无刷电机机构模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，装配体_model1.在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
