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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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包含详细设计的桁架机械手（3轴），每一个零件均有设计过程，可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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大行程大负载三轴机械手应用案例设计：此三轴机械设计为较大的负载，可执行搬运码垛的工作，机械手相比机器人可以做到更大的行程，性价比更好，能降低设备成本，上传格式为XT....
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统：平台进行放置固定产品，上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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PCB板在线三轴机械手点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴机械手自动锁螺钉工作站，自动化在线式装配锁螺钉设备，采用两组三轴龙门桁架机械手进行打钉锁紧，模型文件版本为solidworks2020版。...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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三轴机械手自动多胶头点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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双滑台式三轴机械手剥离粘贴设备：采用滑台进行放置产品，通过上部机械手进行剥离，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴机械手抓取零件放置到托盘设备：采用托盘进行移栽，上部的机械手进行拿取，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度，分别为x轴，z轴，A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手，桁架规格：X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm，桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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机械手要想从料盘里取料，首先料盘向X轴y轴移动，机械手取料到测试的定盘里，测试盘里的X轴Y轴可能会大一些，那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数随时调整变化。该模型用solidwork建模完成，欢迎大家的下载学习，含有参数可以编辑...
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自动化机械手冲压线总成设计：此模型为一条冲压自动化机器人生产线的总成布局设计，此线共使用了二台六轴机器人，一条皮带输送线，三台冲床，完全实现无人化生产以提高生效率，上传格式XT....
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三轴机械手流水线自动涂胶系统由DJ575双柱升降式大压盘55加仑打胶机、输送线总成、涂胶三轴机械手、搬运三轴机械手、工装台、物料架、操作台、成品架、电器柜等组成，适用于灶具的流水打胶作业。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机：通过三轴进行移动，将产品放入到锡焊槽内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
